Przejdź do treści
UNITREE (CHINY) // HUMANOID PEŁNOWYMIAROWY (MANIPULACJA)

Unitree H1-2.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Odrębna konfiguracja rodziny H1 z rozbudowanymi ramionami i nogami do badań ruchu oraz manipulacji.

ID // UNITREE-H1-2 IP54
Unitree H1-2 - fotografia studyjna
Unitree (Chiny) Humanoid pełnowymiarowy (Manipulacja)
01 / ARCHITEKTURA PLATFORMY

Przeznaczenie konstrukcyjne: Laboratoria manipulacji dwuręcznej, centra badawczo-rozwojowe przemysłu

Kinematyka i masa
27 DoF ciała + 12 DoF dłoni · 178 cm wysokości · 70 kg masy własnej
Udźwig i dynamika
Udźwig roboczy: 12 kg · Prędkość: 2.5 m/s · Hałas: 69 dB
Komputery i SDK
Dual Intel Core i7 + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS)
ROS2 Humble, C++, Python, wsparcie teleoperacji VR i chwytaków zręcznych
Zasilanie i E-Stop
Czas pracy: 2 h (864 Wh (Li-ion))
Hamulce bezpieczeństwa w ramionach, sprzętowy E-Stop, ISO 10218-1
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Unitree H1-2 i ile kosztuje w Polsce?

Unitree H1-2 to humanoid pełnowymiarowy (manipulacja) opracowany przez Unitree (CHINY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 70 kg, udźwigiem roboczym 12 kg oraz 27 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 465 000 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Na zamówienie
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Unitree H1-2.

Odrębna konfiguracja rodziny H1 z rozbudowanymi ramionami i nogami do badań ruchu oraz manipulacji. Nie przenoś parametrów 47-kilogramowego H1 na H1-2. Sprawdź wyposażenie dłoni i komputerów; deklarowane obciążenie nominalne oraz chwilowe ramion oznaczają różne warunki pracy. W analizie wdrożeniowej ROBOID dla polskiego rynku B2B uwzględniamy całkowity koszt Landed Cost (transport lotniczy baterii klasy UN3481, odprawę celną TARIC 8479 50 00 oraz lokalne wsparcie inżynieryjne i serwisowe).

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Humanoid pełnowymiarowy (Manipulacja)"

  • [→] W kategorii „Humanoid pełnowymiarowy (Manipulacja)" zajmuje 7. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 6, tańszych lub o równej cenie 27 (próba 33 wycenionych modeli).
  • [→] Cena 465 000 PLN netto w Landed Cost PL wypada 87% powyżej mediany kategorii (249 000 PLN).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 17 222 PLN/DoF, 173% powyżej mediany kategorii (6305 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Kinematyka ma 27 stopni swobody — 10% poniżej mediany kategorii (30 DoF).
  • [→] Udźwig nominalny 12 kg to 140% powyżej mediany kategorii (5 kg).
  • [→] Masa własna 70 kg to 24% powyżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

3D LiDAR 360° Kamera głębi RealSense Enkodery absolutne w ramionach 7-DoF
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Unitree H1-2

Unitree Introducing: H2-X Kung Fu Legend Guardian
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Badania koordynacji ramion i lokomocji
  • + Integracja opcjonalnych dłoni
  • + Zweryfikowany profil techniczny producenta Unitree (Chiny)
  • + Pełna kalkulacja Landed Cost PL i wsparcie doboru części zamiennych w ROBOID
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Nie przenoś parametrów 47-kilogramowego H1 na H1-2
  • − Sprawdź wyposażenie dłoni i komputerów; deklarowane obciążenie nominalne oraz chwilowe ramion oznaczają różne warunki pracy
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Unitree H1-2.

Wymiary i masa

Wysokość całkowita 178 cm
Masa z baterią 70 kg
Udźwig roboczy 12 kg

Kinematyka i napęd

Stopnie swobody (DoF) 27 DoF
Stopnie swobody dłoni 12 DoF ( łącznie obie dłonie )
Prędkość lokomocji do 2.5 m/s

Sensoryka i AI

Sensory percepcji 3D LiDAR 360°, Kamera głębi RealSense, Enkodery absolutne w ramionach 7-DoF
Jednostka obliczeniowa Dual Intel Core i7 + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS)

Zasilanie

Czas pracy na jednym cyklu ok. 2.0 h
Układ zasilania 864 Wh (Li-ion)
Czas ładowania 1.5 h

Oprogramowanie i normy

Środowisko SDK / API ROS2 Humble, C++, Python, wsparcie teleoperacji VR i chwytaków zręcznych
Bezpieczeństwo i normy Hamulce bezpieczeństwa w ramionach, sprzętowy E-Stop, ISO 10218-1
Klasa szczelności i hałas IP54 / 69 dB
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Unitree H1-2

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 17% 12 kg na 70 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 3.9 DOF/10kg Łącznie 27 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~595 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 85 670 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Unitree) 433 205 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 19 995 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (70 kg netto) 8900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (27 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 465 000 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
BEZPOŚREDNIE POJEDYNKI 1-NA-1

Porównania Unitree H1-2 z konkurencyjnymi modelami

PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Unitree H1-2

Sprawdź wyliczony dla masy 70 kg i 27 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (864 Wh (Li-ion)) oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Unitree H1-2.

Ile kosztuje Unitree H1-2 w Polsce z uwzględnieniem cła i transportu (Landed Cost)? +

Szacowany próg wejścia (Landed Cost netto/brutto w zależności od konfiguracji) dla modelu Unitree H1-2 zaczyna się od ok. 465,000 PLN (ok. 99,000 USD). Kwota ta uwzględnia fracht lotniczy Cargo dla akumulatorów litowo-jonowych UN3481 oraz odprawę celną w UE.

Co należy zweryfikować przed zakupem lub pilotażem Unitree H1-2? +

Nie przenoś parametrów 47-kilogramowego H1 na H1-2. Sprawdź wyposażenie dłoni i komputerów; deklarowane obciążenie nominalne oraz chwilowe ramion oznaczają różne warunki pracy.

Jak wygląda serwis i dostępność części zamiennych dla Unitree H1-2 w Polsce? +

Dla modelu Unitree H1-2 rekomendujemy utrzymanie lokalnego pakietu krytycznych części eksploatacyjnych (akumulatory, moduły napędowe stawów, osłony i przewody sygnałowe) zgodnie z naszym Planerem Części oraz zawarcie umowy SLA przed startem pilotażu.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Humanoid pełnowymiarowy (Manipulacja).

Otwórz matrycę porównawczą
HUMANOID PEŁNOWYMIAROWY 4 OFERTY
Unitree G1 Standard - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Standard

Zwinny humanoid ogólnego przeznaczenia z 23 stopniami swobody, radarem 3D LiDAR i zaawansowaną stabilizacją dynamiczną.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
23 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce od ręki · Dostawa 48h (magazyn w PL)
CENA LANDED COST PL 79 900 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
HUMANOID BADAWCZY (EDU) 2 OFERTY
Unitree G1 Edu U2 - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Edu U2

Rozszerzona wersja robota G1 z 29 stopniami swobody, komputerem pokładowym NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) i pełnym SDK ROS2.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
29 DoF stopnie swobody
Na zamówienie (30-45 dni) · 30-45 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 159 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗