Unitree H1 vs Unitree H1-2.
Porównanie techniczne, Landed Cost PL i werdykt wdrożeniowy.
Bazowy Unitree H1 (47 kg, 19 DoF) to ultralekki sprinter (3.3 m/s) stworzony do badań dynamicznego chodu, natomiast Unitree H1-2 (70 kg, 27 DoF) posiada całkowicie przeprojektowane, 7-osiowe ramiona przystosowane do montażu dłoni zręcznych i manipulacji dwuręcznej.
Unitree H1
Pełnowymiarowa platforma do badań nad lokomocją. H1 i H1-2 to odrębne konfiguracje.
Unitree H1-2
Odrębna konfiguracja rodziny H1 z rozbudowanymi ramionami i nogami do badań ruchu oraz manipulacji.
Kiedy wybrać Unitree H1, a kiedy Unitree H1-2?
Wybierz Unitree H1, jeśli:
- [+] Badania koncentrują się na lokomocji dynamicznej, biegu i utrzymaniu równowagi na nierównym terenie
- [+] Zależy Ci na niskiej masie własnej (47 kg) jak na robota o wzroście 180 cm
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (Unitree H1):
- • Badania nad chodem i równowagą
- • Kontrolowane demonstracje pełnowymiarowego humanoida
- • Zweryfikowany profil techniczny producenta Unitree (Chiny)
- • Pełna kalkulacja Landed Cost PL i wsparcie doboru części zamiennych w ROBOID
Wybierz Unitree H1-2, jeśli:
- [+] Potrzebujesz pełnych 7-stopniowych ramion do zadań bimanualnych i integracji dłoni 12-DoF
- [+] Wyższa masa (70 kg) i sztywność konstrukcji są pożądane przy podnoszeniu ładunków do 12 kg
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (Unitree H1-2):
- • Badania koordynacji ramion i lokomocji
- • Integracja opcjonalnych dłoni
- • Zweryfikowany profil techniczny producenta Unitree (Chiny)
- • Pełna kalkulacja Landed Cost PL i wsparcie doboru części zamiennych w ROBOID
Tabela porównawcza: Unitree H1 vs Unitree H1-2
| KRYTERIUM PORÓWNANIA | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Typ konstrukcji | Humanoid pełnowymiarowy (Lokomocja) | Humanoid pełnowymiarowy (Manipulacja) |
| Cena początkowa w PL | od 419 000 PLN (szacunkowo)
★ Najniższy próg wejścia | od 465 000 PLN (szacunkowo) |
| Wysokość / Masa | 180 cm / 47 kg
★ Najlżejszy humanoid | 178 cm / 70 kg |
| Stopnie swobody (DoF) | 19 DoF ciała | 27 DoF ciała + 12 DoF dłoni
★ Największa zwinność |
| Udźwig roboczy (Payload) | 10 kg | 12 kg
★ Lider udźwigu |
| Czas pracy na baterii | 2 h
★ Najdłuższy czas pracy | 2 h |
| Radar 3D LiDAR | Wbudowany 3D/4D LiDAR | Wbudowany 3D/4D LiDAR |
| Jednostka obliczeniowa | 2x Intel Core i7-1265U + opcjonalnie NVIDIA Jetson Orin NX | Dual Intel Core i7 + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Otwarte SDK / ROS2 | Pełne SDK C++/Python, ROS2, symulatory Isaac Gym i MuJoCo | ROS2 Humble, C++, Python, wsparcie teleoperacji VR i chwytaków zręcznych |
| Dostępność i dostawa | Zamówienia B2B / R&D (30-45 dni) (30-45 dni roboczych) | Zamówienia R&D i Przemysł (30-45 dni roboczych) |
| Okres zwrotu ROI (2 zmiany, 38 PLN/h) | 35.3 miesięcy (3-letni bilans: 8133 PLN) | 39.2 miesięcy (3-letni bilans: -37 867 PLN) |
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Unitree H1 vs Unitree H1-2.
Jaka jest różnica w cenie Landed Cost w Polsce między Unitree H1 a Unitree H1-2? +
Różnica w szacowanym progu wejścia (Landed Cost PL z cłem TARIC i transportem lotniczym DG) wynosi 46 000 PLN. Model Unitree H1 kosztuje od 419 000 PLN (szacunkowo), natomiast Unitree H1-2 od 465 000 PLN (szacunkowo). Tańszym wyborem na start jest Unitree H1.
Który model ma większy udźwig i więcej stopni swobody: Unitree H1 czy Unitree H1-2? +
Pod względem udźwigu roboczego prowadzi Unitree H1-2 (Unitree H1: 10 kg vs Unitree H1-2: 12 kg). Pod względem liczby stopni swobody przewagę ma Unitree H1-2 (Unitree H1: 19 DoF vs Unitree H1-2: 27 DoF).
Jak wygląda okres zwrotu (ROI) przy pracy 2-zmianowej dla Unitree H1 vs Unitree H1-2? +
Przy założeniu pracy przez 16 godzin dziennie (2 zmiany) i stawce zastępowanej pracy 38 PLN/h, szacowany czas zwrotu nakładu CAPEX dla Unitree H1 wynosi 35.3 mies. (zysk 3-letni netto: 8133 PLN), a dla Unitree H1-2 wynosi 39.2 mies. (zysk 3-letni netto: -37 867 PLN).
Czy przed wyborem Unitree H1 lub Unitree H1-2 można przetestować oba modele w Polsce? +
Tak — w ROBOID przygotowujemy niezależny brief wdrożeniowy, weryfikujemy dostępność egzemplarzy demonstracyjnych w Polsce i Unii Europejskiej oraz zestawiamy oferty zakupu, leasingu operacyjnego i najmu długoterminowego dla obu modeli.
Sprawdź inne porównania 1-na-1
Unitree G1 Standard vs Unitree R1
Unitree G1 Standard (132 cm, 35 kg) oferuje dojrzalszy ekosystem demonstracyjny i wyższy zasięg ramion, natomiast Unitree R1 (123 cm, 29 kg, 26 DoF) stanowi lżejszy i tańszy próg wejścia dla kół naukowych i pracowni dydaktycznych.
Unitree G1 Standard vs Unitree H2 Edu
Unitree G1 to mobilna, bezpieczna w małych pomieszczeniach platforma o masie 35 kg, podczas gdy Unitree H2 Edu (180 cm, 70 kg, 31 DoF, 360 Nm) to pełnowymiarowa maszyna heavy-duty zdolna do operowania na wysokości standardowych stołów przemysłowych i regałów.
Agility Digit 5 vs Apptronik Apollo 2
Agility Digit 5 jest wyspecjalizowany w transporcie pojemników KLT i integracji z WMS poprzez Agility Arc, natomiast Apptronik Apollo 2 stawia na modułowość (wersja dwunożna lub stacjonarna), baterię Hot-Swap 4h i manipulację przy linii montażowej.
Boston Dynamics Atlas vs UBTECH Walker S2
Elektryczny Boston Dynamics Atlas (190 cm, 90 kg, udźwig ciągły 30 kg, IP65) reprezentuje najwyższą moc mechaniczną i zakres ruchu ponad ludzką anatomię, natomiast UBTECH Walker S2 (52 DoF) wyróżnia się 3-minutową automatyczną stacją wymiany baterii i zaawansowanymi dłońmi 24-DoF.
AGIBOT A2 vs UBTECH Walker C
AGIBOT A2 (169 cm, 69 kg, 40 DoF) oferuje bardziej zaawansowaną ekspresję twarzy i moc obliczeniową 200 TOPS do interakcji w showroomach, natomiast UBTECH Walker C (163 cm, 43 kg) jest o 26 kg lżejszy i zoptymalizowany pod wielogodzinne oprowadzanie gości po pawilonach.
AGIBOT X2 Ultra vs Booster T1
AGIBOT X2 Ultra (131 cm, 39 kg, 30 DoF) łączy dynamiczne pokazy ze sterowaniem aplikacyjnym, natomiast Booster T1 (118 cm, 30 kg, 23 DoF) to pancerna platforma do treningu Reinforcement Learning z układem Jetson AGX Orin 200 TOPS.