Przejdź do treści
UNITREE (CHINY) // HUMANOID PEŁNOWYMIAROWY (LOKOMOCJA)

Unitree H1.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Pełnowymiarowa platforma do badań nad lokomocją. H1 i H1-2 to odrębne konfiguracje.

ID // UNITREE-H1 IP54
Unitree H1 - fotografia studyjna
Unitree (Chiny) Humanoid pełnowymiarowy (Lokomocja)
01 / ARCHITEKTURA PLATFORMY

Przeznaczenie konstrukcyjne: Instytuty badawcze lokomocji dynamicznej, centra AI, uczelnie

Kinematyka i masa
19 DoF ciała · 180 cm wysokości · 47 kg masy własnej
Udźwig i dynamika
Udźwig roboczy: 10 kg · Prędkość: 3.3 m/s · Hałas: 68 dB
Komputery i SDK
2x Intel Core i7-1265U + opcjonalnie NVIDIA Jetson Orin NX
Pełne SDK C++/Python, ROS2, symulatory Isaac Gym i MuJoCo
Zasilanie i E-Stop
Czas pracy: 2 h (864 Wh (15000 mAh))
Zdalny E-Stop, klatka bezpieczeństwa dla płyty głównej, kontrola momentu 360 Nm
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Unitree H1 i ile kosztuje w Polsce?

Unitree H1 to humanoid pełnowymiarowy (lokomocja) opracowany przez Unitree (CHINY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 47 kg, udźwigiem roboczym 10 kg oraz 19 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 419 000 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Na zamówienie
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Unitree H1.

Pełnowymiarowa platforma do badań nad lokomocją. H1 i H1-2 to odrębne konfiguracje. Nie przenoś parametrów H1-2 na H1. W demonstracji oceń miejsce zatrzymania, zaplecze transportowe i pracę operatora; prędkość pokazowa nie jest miernikiem wydajności procesu. W analizie wdrożeniowej ROBOID dla polskiego rynku B2B uwzględniamy całkowity koszt Landed Cost (transport lotniczy baterii klasy UN3481, odprawę celną TARIC 8479 50 00 oraz lokalne wsparcie inżynieryjne i serwisowe).

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Humanoid pełnowymiarowy (Lokomocja)"

  • [→] W kategorii „Humanoid pełnowymiarowy (Lokomocja)" zajmuje 8. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 7, tańszych lub o równej cenie 26 (próba 33 wycenionych modeli).
  • [→] Cena 419 000 PLN netto w Landed Cost PL wypada 68% powyżej mediany kategorii (249 000 PLN).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 22 053 PLN/DoF, 250% powyżej mediany kategorii (6305 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Kinematyka ma 19 stopni swobody — 37% poniżej mediany kategorii (30 DoF).
  • [→] Udźwig nominalny 10 kg to 100% powyżej mediany kategorii (5 kg).
  • [→] Masa własna 47 kg to 20% poniżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

3D LiDAR Livox MID-360 Kamera głębi Intel RealSense D435i IMU
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Unitree H1

Introducing Unitree H1: Its First General-purpose Humanoid Robot| Embodied AI Price below $90k
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Badania nad chodem i równowagą
  • + Kontrolowane demonstracje pełnowymiarowego humanoida
  • + Zweryfikowany profil techniczny producenta Unitree (Chiny)
  • + Pełna kalkulacja Landed Cost PL i wsparcie doboru części zamiennych w ROBOID
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Nie przenoś parametrów H1-2 na H1
  • − W demonstracji oceń miejsce zatrzymania, zaplecze transportowe i pracę operatora; prędkość pokazowa nie jest miernikiem wydajności procesu
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Unitree H1.

Wymiary i masa

Wysokość całkowita 180 cm
Masa z baterią 47 kg
Udźwig roboczy 10 kg

Kinematyka i napęd

Stopnie swobody (DoF) 19 DoF
Stopnie swobody dłoni 0 DoF ( łącznie obie dłonie )
Prędkość lokomocji do 3.3 m/s

Sensoryka i AI

Sensory percepcji 3D LiDAR Livox MID-360, Kamera głębi Intel RealSense D435i, IMU
Jednostka obliczeniowa 2x Intel Core i7-1265U + opcjonalnie NVIDIA Jetson Orin NX

Zasilanie

Czas pracy na jednym cyklu ok. 2.0 h
Układ zasilania 864 Wh (15000 mAh)
Czas ładowania 1.5 h

Oprogramowanie i normy

Środowisko SDK / API Pełne SDK C++/Python, ROS2, symulatory Isaac Gym i MuJoCo
Bezpieczeństwo i normy Zdalny E-Stop, klatka bezpieczeństwa dla płyty głównej, kontrola momentu 360 Nm
Klasa szczelności i hałas IP54 / 68 dB
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Unitree H1

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 21% 10 kg na 47 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 4.0 DOF/10kg Łącznie 19 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~446 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 80 610 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Unitree) 389 183 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 18 017 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (47 kg netto) 8900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (19 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 419 000 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Unitree H1

Sprawdź wyliczony dla masy 47 kg i 19 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (864 Wh (15000 mAh)) oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Unitree H1.

Ile kosztuje Unitree H1 w Polsce z uwzględnieniem cła i transportu (Landed Cost)? +

Szacowany próg wejścia (Landed Cost netto/brutto w zależności od konfiguracji) dla modelu Unitree H1 zaczyna się od ok. 419,000 PLN (ok. 90,000 USD). Kwota ta uwzględnia fracht lotniczy Cargo dla akumulatorów litowo-jonowych UN3481 oraz odprawę celną w UE.

Co należy zweryfikować przed zakupem lub pilotażem Unitree H1? +

Nie przenoś parametrów H1-2 na H1. W demonstracji oceń miejsce zatrzymania, zaplecze transportowe i pracę operatora; prędkość pokazowa nie jest miernikiem wydajności procesu.

Jak wygląda serwis i dostępność części zamiennych dla Unitree H1 w Polsce? +

Dla modelu Unitree H1 rekomendujemy utrzymanie lokalnego pakietu krytycznych części eksploatacyjnych (akumulatory, moduły napędowe stawów, osłony i przewody sygnałowe) zgodnie z naszym Planerem Części oraz zawarcie umowy SLA przed startem pilotażu.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Humanoid pełnowymiarowy (Lokomocja).

Otwórz matrycę porównawczą
HUMANOID PEŁNOWYMIAROWY 4 OFERTY
Unitree G1 Standard - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Standard

Zwinny humanoid ogólnego przeznaczenia z 23 stopniami swobody, radarem 3D LiDAR i zaawansowaną stabilizacją dynamiczną.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
23 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce od ręki · Dostawa 48h (magazyn w PL)
CENA LANDED COST PL 79 900 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
HUMANOID BADAWCZY (EDU) 2 OFERTY
Unitree G1 Edu U2 - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Edu U2

Rozszerzona wersja robota G1 z 29 stopniami swobody, komputerem pokładowym NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) i pełnym SDK ROS2.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
29 DoF stopnie swobody
Na zamówienie (30-45 dni) · 30-45 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 159 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗