Unitree H1 vs Apptronik Apollo.
Porównanie techniczne, Landed Cost PL i werdykt wdrożeniowy.
Unitree H1 to rekordzista prędkości marszu (3.3 m/s) o momencie 360 Nm w kolanach, podczas gdy Apptronik Apollo stawia na bezpieczną modularność w logistyce magazynowej i wymienną baterię Hot-Swap.
Unitree H1
Pełnowymiarowa platforma do badań nad lokomocją. H1 i H1-2 to odrębne konfiguracje.
Apptronik Apollo
Apptronik Apollo marki Apptronik (USA) to zaawansowany robot humanoidalny o udźwigu nominalnym 25.0 kg i masie 55.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.
Kiedy wybrać Unitree H1, a kiedy Apptronik Apollo?
Wybierz Unitree H1, jeśli:
- [+] Badania koncentrują się na dynamicznym biegu, skokach i pokonywaniu nierówności terenu
- [+] Wymagasz potężnego momentu obrotowego silników M107 do operacji dynamicznych
- [+] Cenisz dojrzałą integrację z symulatorami fizycznymi NVIDIA Isaac Gym i Isaac Lab
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (Unitree H1):
- • Badania nad chodem i równowagą
- • Kontrolowane demonstracje pełnowymiarowego humanoida
- • Zweryfikowany profil techniczny producenta Unitree (Chiny)
- • Pełna kalkulacja Landed Cost PL i wsparcie doboru części zamiennych w ROBOID
Wybierz Apptronik Apollo, jeśli:
- [+] Projekt dotyczy przenoszenia standardowych skrzynek magazynowych KLT do 25 kg
- [+] Wymagasz architektury Hot-Swap pozwalającej na nieprzerwaną pracę wielozmianową
- [+] Priorytetem jest certyfikowana strefa bezpieczeństwa przy bezpośredniej współpracy z magazynierami
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (Apptronik Apollo):
- • Optymalny stosunek masy własnej (55.0 kg) do udźwigu użytecznego (25.0 kg)
- • Wysoka zręczność antropomorficzna i dynamiczny balans chodu ze wsparciem środowiska sterowania Apptronik
- • Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
Tabela porównawcza: Unitree H1 vs Apptronik Apollo
| KRYTERIUM PORÓWNANIA | Unitree H1 | Apptronik Apollo |
|---|---|---|
| Typ konstrukcji | Humanoid pełnowymiarowy (Lokomocja) | Robot humanoidalny |
| Cena początkowa w PL | od 419 000 PLN (szacunkowo)
★ Najtańszy humanoid | cena na zapytanie
★ Najniższy próg wejścia |
| Wysokość / Masa | 180 cm / 47 kg
★ Najlżejszy humanoid | 55 kg |
| Stopnie swobody (DoF) | 19 DoF ciała | 24 DoF ciała
★ Największa zwinność |
| Udźwig roboczy (Payload) | 10 kg | 25 kg
★ Lider udźwigu |
| Czas pracy na baterii | 2 h
★ Najdłuższy czas pracy | 2 h |
| Radar 3D LiDAR | Wbudowany 3D/4D LiDAR | Wbudowany 3D/4D LiDAR |
| Jednostka obliczeniowa | 2x Intel Core i7-1265U + opcjonalnie NVIDIA Jetson Orin NX | Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Apptronik |
| Otwarte SDK / ROS2 | Pełne SDK C++/Python, ROS2, symulatory Isaac Gym i MuJoCo | API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2 |
| Dostępność i dostawa | Zamówienia B2B / R&D (30-45 dni) (30-45 dni roboczych) | Pilotaż wdrożeniowy B2B (Indywidualny kontrakt wdrożeniowy) |
| Okres zwrotu ROI (2 zmiany, 38 PLN/h) | 35.3 miesięcy (3-letni bilans: 8133 PLN) | 12.6 miesięcy (3-letni bilans: 278 133 PLN) |
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Unitree H1 vs Apptronik Apollo.
Jaka jest różnica w cenie Landed Cost w Polsce między Unitree H1 a Apptronik Apollo? +
Kwoty nie są w pełni porównywalne, bo producent jednego z modeli nie publikuje cennika: Unitree H1 — od 419 000 PLN (szacunkowo), Apptronik Apollo — cena na zapytanie. Wiążącą wycenę obu przygotowujemy w zapytaniu ofertowym.
Który model ma większy udźwig i więcej stopni swobody: Unitree H1 czy Apptronik Apollo? +
Pod względem udźwigu roboczego prowadzi Apptronik Apollo (Unitree H1: 10 kg vs Apptronik Apollo: 25 kg). Pod względem liczby stopni swobody przewagę ma Apptronik Apollo (Unitree H1: 19 DoF vs Apptronik Apollo: 24 DoF).
Jak wygląda okres zwrotu (ROI) przy pracy 2-zmianowej dla Unitree H1 vs Apptronik Apollo? +
Przy założeniu pracy przez 16 godzin dziennie (2 zmiany) i stawce zastępowanej pracy 38 PLN/h, szacowany czas zwrotu nakładu CAPEX dla Unitree H1 wynosi 35.3 mies. (zysk 3-letni netto: 8133 PLN), a dla Apptronik Apollo wynosi 12.6 mies. (zysk 3-letni netto: 278 133 PLN).
Czy przed wyborem Unitree H1 lub Apptronik Apollo można przetestować oba modele w Polsce? +
Tak — w ROBOID przygotowujemy niezależny brief wdrożeniowy, weryfikujemy dostępność egzemplarzy demonstracyjnych w Polsce i Unii Europejskiej oraz zestawiamy oferty zakupu, leasingu operacyjnego i najmu długoterminowego dla obu modeli.
Sprawdź inne porównania 1-na-1
Unitree G1 Standard vs Unitree R1
Unitree G1 Standard (132 cm, 35 kg) oferuje dojrzalszy ekosystem demonstracyjny i wyższy zasięg ramion, natomiast Unitree R1 (123 cm, 29 kg, 26 DoF) stanowi lżejszy i tańszy próg wejścia dla kół naukowych i pracowni dydaktycznych.
Unitree G1 Standard vs Unitree H2 Edu
Unitree G1 to mobilna, bezpieczna w małych pomieszczeniach platforma o masie 35 kg, podczas gdy Unitree H2 Edu (180 cm, 70 kg, 31 DoF, 360 Nm) to pełnowymiarowa maszyna heavy-duty zdolna do operowania na wysokości standardowych stołów przemysłowych i regałów.
Agility Digit 5 vs Apptronik Apollo 2
Agility Digit 5 jest wyspecjalizowany w transporcie pojemników KLT i integracji z WMS poprzez Agility Arc, natomiast Apptronik Apollo 2 stawia na modułowość (wersja dwunożna lub stacjonarna), baterię Hot-Swap 4h i manipulację przy linii montażowej.
Boston Dynamics Atlas vs UBTECH Walker S2
Elektryczny Boston Dynamics Atlas (190 cm, 90 kg, udźwig ciągły 30 kg, IP65) reprezentuje najwyższą moc mechaniczną i zakres ruchu ponad ludzką anatomię, natomiast UBTECH Walker S2 (52 DoF) wyróżnia się 3-minutową automatyczną stacją wymiany baterii i zaawansowanymi dłońmi 24-DoF.
AGIBOT A2 vs UBTECH Walker C
AGIBOT A2 (169 cm, 69 kg, 40 DoF) oferuje bardziej zaawansowaną ekspresję twarzy i moc obliczeniową 200 TOPS do interakcji w showroomach, natomiast UBTECH Walker C (163 cm, 43 kg) jest o 26 kg lżejszy i zoptymalizowany pod wielogodzinne oprowadzanie gości po pawilonach.
AGIBOT X2 Ultra vs Booster T1
AGIBOT X2 Ultra (131 cm, 39 kg, 30 DoF) łączy dynamiczne pokazy ze sterowaniem aplikacyjnym, natomiast Booster T1 (118 cm, 30 kg, 23 DoF) to pancerna platforma do treningu Reinforcement Learning z układem Jetson AGX Orin 200 TOPS.