Przejdź do treści
FOURIER (CHINY / SINGAPUR) // PEŁNOWYMIAROWA PLATFORMA MANIPULACYJNA

Fourier GR-2.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Pełnowymiarowa platforma badawcza z wymienną baterią i wariantami dłoni do eksperymentów manipulacji.

Masa własna 63 kg
Udźwig roboczy 6 kg
Kinematyka 53 DoF
Autonomia 2 h
ID // FOURIER-GR2 IP52 · CE
Fourier GR-2 - fotografia studyjna platformy
Fourier (Chiny / Singapur) Dystrybucja B2B
CENA LANDED COST W POLSCE od 365 000 PLN netto
Oferty i TCO
01 / ARCHITEKTURA SYSTEMOWA I MECHATRONIKA

Specyfikacja konstrukcyjna Fourier GR-2

IP52 ID // FOURIER-GR2
PRZEZNACZENIE KONSTRUKCYJNE I PROFIL APLIKACYJNY

Instytuty badawcze manipulacji zręcznej, centra innowacji przemysłowych

01 / KINEMATYKA, STOPNIE SWOBODY I MASA
53 DoF ciała + 24 DoF dłoni · 175 cm wysokości · 63 kg masy własnej
02 / UDŹWIG, DYNAMIKA I AKUSTYKA
Udźwig roboczy: 6 kg · Prędkość: 1.6 m/s · Emisja: 62 dB
03 / JEDNOSTKA OBLICZENIOWA I STOS ROS 2
Komputer AI obsługujący uczenie przez naśladowanie (Imitation Learning)
Fourier Open SDK, ROS2, NVIDIA Isaac Lab, teleoperacja VR
04 / ZASILANIE, AUTONOMIA I STANDARDY BEZPIECZEŃSTWA
Czas pracy: 2 h (Pojemność podwojona względem GR-1, system Hot-Swap)
Siłowniki FSA 2.0 z precyzyjną kontrolą momentu do 380 Nm
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Fourier GR-2 i ile kosztuje w Polsce?

Fourier GR-2 to pełnowymiarowa platforma manipulacyjna opracowany przez Fourier (CHINY / SINGAPUR), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 63 kg, udźwigiem roboczym 6 kg oraz 53 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 365 000 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Na zamówienie
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Fourier GR-2.

Pełnowymiarowa platforma badawcza z wymienną baterią i wariantami dłoni do eksperymentów manipulacji. 53 DOF odnosi się do wersji z opcjonalnymi dłońmi 12 DOF. Potwierdź pakiet dłoni, obciążenie pojedynczego ramienia i zgodność narzędzi programistycznych z konkretną wersją robota. W analizie wdrożeniowej ROBOID dla polskiego rynku B2B uwzględniamy całkowity koszt Landed Cost (transport lotniczy baterii klasy UN3481, odprawę celną TARIC 8479 50 00 oraz lokalne wsparcie inżynieryjne i serwisowe).

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Pełnowymiarowa platforma manipulacyjna"

  • [→] W kategorii „Pełnowymiarowa platforma manipulacyjna" zajmuje 10. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 9, tańszych lub o równej cenie 24 (próba 33 wycenionych modeli).
  • [→] Cena 365 000 PLN netto w Landed Cost PL wypada 47% powyżej mediany kategorii (249 000 PLN).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 6887 PLN/DoF, 9% powyżej mediany kategorii (6305 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Kinematyka ma 53 stopni swobody — 77% powyżej mediany kategorii (30 DoF).
  • [→] Udźwig nominalny 6 kg to 20% powyżej mediany kategorii (5 kg).
  • [→] Masa własna 63 kg to 12% powyżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Kamery RGB-D Czujniki taktylne w dłoniach 12-DoF Enkodery podwójne FSA 2.0
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Fourier GR-2

Introducing Fourier GR-2 Humanoid Robot
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Badania chwytania i manipulacji obiektami
  • + Rozwój sterowania całym ciałem
  • + Zweryfikowany profil techniczny producenta Fourier (Chiny / Singapur)
  • + Pełna kalkulacja Landed Cost PL i wsparcie doboru części zamiennych w ROBOID
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − 53 DOF odnosi się do wersji z opcjonalnymi dłońmi 12 DOF
  • − Potwierdź pakiet dłoni, obciążenie pojedynczego ramienia i zgodność narzędzi programistycznych z konkretną wersją robota
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Fourier GR-2.

Wymiary i masa

Wysokość całkowita 175 cm
Masa z baterią 63 kg
Udźwig roboczy 6 kg

Kinematyka i napęd

Stopnie swobody (DoF) 53 DoF
Stopnie swobody dłoni 24 DoF ( łącznie obie dłonie )
Prędkość lokomocji do 1.6 m/s

Sensoryka i AI

Sensory percepcji Kamery RGB-D, Czujniki taktylne w dłoniach 12-DoF, Enkodery podwójne FSA 2.0
Jednostka obliczeniowa Komputer AI obsługujący uczenie przez naśladowanie (Imitation Learning)

Zasilanie

Czas pracy na jednym cyklu ok. 2.0 h
Układ zasilania Pojemność podwojona względem GR-1, system Hot-Swap
Czas ładowania 1.2 h

Oprogramowanie i normy

Środowisko SDK / API Fourier Open SDK, ROS2, NVIDIA Isaac Lab, teleoperacja VR
Bezpieczeństwo i normy Siłowniki FSA 2.0 z precyzyjną kontrolą momentu do 380 Nm
Klasa szczelności i hałas IP52 / 62 dB
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Fourier GR-2

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 10% 6 kg na 63 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 8.4 DOF/10kg Łącznie 53 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~550 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 74 670 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Fourier) 335 805 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 15 695 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (63 kg netto) 8900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (53 osi) 4600 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 365 000 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
BEZPOŚREDNIE POJEDYNKI 1-NA-1

Porównania Fourier GR-2 z konkurencyjnymi modelami

PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Fourier GR-2

Sprawdź wyliczony dla masy 63 kg i 53 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (Pojemność podwojona względem GR-1, system Hot-Swap) oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Fourier GR-2.

Ile kosztuje Fourier GR-2 w Polsce z uwzględnieniem cła i transportu (Landed Cost)? +

Szacowany próg wejścia (Landed Cost netto/brutto w zależności od konfiguracji) dla modelu Fourier GR-2 zaczyna się od ok. 365,000 PLN (ok. 82,000 USD). Kwota ta uwzględnia fracht lotniczy Cargo dla akumulatorów litowo-jonowych UN3481 oraz odprawę celną w UE.

Co należy zweryfikować przed zakupem lub pilotażem Fourier GR-2? +

53 DOF odnosi się do wersji z opcjonalnymi dłońmi 12 DOF. Potwierdź pakiet dłoni, obciążenie pojedynczego ramienia i zgodność narzędzi programistycznych z konkretną wersją robota.

Jak wygląda serwis i dostępność części zamiennych dla Fourier GR-2 w Polsce? +

Dla modelu Fourier GR-2 rekomendujemy utrzymanie lokalnego pakietu krytycznych części eksploatacyjnych (akumulatory, moduły napędowe stawów, osłony i przewody sygnałowe) zgodnie z naszym Planerem Części oraz zawarcie umowy SLA przed startem pilotażu.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Pełnowymiarowa platforma manipulacyjna.

Otwórz matrycę porównawczą
HUMANOID PEŁNOWYMIAROWY 4 OFERTY
Unitree G1 Standard - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Standard

Zwinny humanoid ogólnego przeznaczenia z 23 stopniami swobody, radarem 3D LiDAR i zaawansowaną stabilizacją dynamiczną.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
23 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce od ręki · Dostawa 48h (magazyn w PL)
CENA LANDED COST PL 79 900 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
HUMANOID BADAWCZY (EDU) 2 OFERTY
Unitree G1 Edu U2 - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Edu U2

Rozszerzona wersja robota G1 z 29 stopniami swobody, komputerem pokładowym NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) i pełnym SDK ROS2.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
29 DoF stopnie swobody
Na zamówienie (30-45 dni) · 30-45 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 159 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗