Fourier GR-2 vs Fourier GR-3.
Porównanie techniczne, Landed Cost PL i werdykt wdrożeniowy.
Fourier GR-2 (175 cm, 63 kg, 53 DoF) to otwarta platforma laboratoryjna z siłownikami FSA 2.0 o momencie do 380 Nm, podczas gdy Fourier GR-3 (165 cm, 71 kg, 55 DoF) posiada miękkie poszycie taktylne do bezpiecznego kontaktu z ludźmi w usługach i opiece.
Fourier GR-2
Pełnowymiarowa platforma badawcza z wymienną baterią i wariantami dłoni do eksperymentów manipulacji.
Fourier GR-3
Humanoid nastawiony na interakcje z ludźmi, z miękkimi osłonami i czujnikami dotyku.
Kiedy wybrać Fourier GR-2, a kiedy Fourier GR-3?
Wybierz Fourier GR-2, jeśli:
- [+] Twój zespół trenuje modele Imitation Learning i manipulacji w środowisku ROS2 / Isaac Lab
- [+] Wymagasz szybkiego dostępu serwisowego do siłowników i wymiennej baterii
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (Fourier GR-2):
- • Badania chwytania i manipulacji obiektami
- • Rozwój sterowania całym ciałem
- • Zweryfikowany profil techniczny producenta Fourier (Chiny / Singapur)
- • Pełna kalkulacja Landed Cost PL i wsparcie doboru części zamiennych w ROBOID
Wybierz Fourier GR-3, jeśli:
- [+] Robot pracuje w bezpośrednim sąsiedztwie gości, pacjentów lub klientów (hotele, recepcje, badania HRI)
- [+] Kluczowe są czujniki dotyku rozmieszczone pod miękkimi osłonami korpusu i niski hałas (52 dB)
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (Fourier GR-3):
- • Badania interakcji człowiek–robot
- • Nadzorowane prezentacje w przestrzeni usługowej
- • Zweryfikowany profil techniczny producenta Fourier (Chiny / Singapur)
- • Pełna kalkulacja Landed Cost PL i wsparcie doboru części zamiennych w ROBOID
Tabela porównawcza: Fourier GR-2 vs Fourier GR-3
| KRYTERIUM PORÓWNANIA | Fourier GR-2 | Fourier GR-3 |
|---|---|---|
| Typ konstrukcji | Pełnowymiarowa platforma manipulacyjna | Humanoid interakcyjny (HRI) |
| Cena początkowa w PL | od 365 000 PLN (szacunkowo)
★ Najniższy próg wejścia | od 389 000 PLN (szacunkowo) |
| Wysokość / Masa | 175 cm / 63 kg
★ Najlżejszy humanoid | 165 cm / 71 kg |
| Stopnie swobody (DoF) | 53 DoF ciała + 24 DoF dłoni | 55 DoF ciała + 24 DoF dłoni
★ Największa zwinność |
| Udźwig roboczy (Payload) | 6 kg
★ Lider udźwigu | 6 kg |
| Czas pracy na baterii | 2 h | 2.5 h
★ Najdłuższy czas pracy |
| Radar 3D LiDAR | Wyłącznie kamery wizyjne | Wyłącznie kamery wizyjne |
| Jednostka obliczeniowa | Komputer AI obsługujący uczenie przez naśladowanie (Imitation Learning) | Jednostka AI obsługująca wielomodalne modele językowe i sterowanie ruchem |
| Otwarte SDK / ROS2 | Fourier Open SDK, ROS2, NVIDIA Isaac Lab, teleoperacja VR | Fourier SDK, interfejsy HRI (Human-Robot Interaction), ROS2 |
| Dostępność i dostawa | Zamówienia laboratoryjne i B2B (30-45 dni roboczych) | Na zamówienie (45-60 dni) (45-60 dni roboczych) |
| Okres zwrotu ROI (2 zmiany, 38 PLN/h) | 30.8 miesięcy (3-letni bilans: 62 133 PLN) | 32.8 miesięcy (3-letni bilans: 38 133 PLN) |
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Fourier GR-2 vs Fourier GR-3.
Jaka jest różnica w cenie Landed Cost w Polsce między Fourier GR-2 a Fourier GR-3? +
Różnica w szacowanym progu wejścia (Landed Cost PL z cłem TARIC i transportem lotniczym DG) wynosi 24 000 PLN. Model Fourier GR-2 kosztuje od 365 000 PLN (szacunkowo), natomiast Fourier GR-3 od 389 000 PLN (szacunkowo). Tańszym wyborem na start jest Fourier GR-2.
Który model ma większy udźwig i więcej stopni swobody: Fourier GR-2 czy Fourier GR-3? +
Pod względem udźwigu roboczego prowadzi Fourier GR-2 (Fourier GR-2: 6 kg vs Fourier GR-3: 6 kg). Pod względem liczby stopni swobody przewagę ma Fourier GR-3 (Fourier GR-2: 53 DoF vs Fourier GR-3: 55 DoF).
Jak wygląda okres zwrotu (ROI) przy pracy 2-zmianowej dla Fourier GR-2 vs Fourier GR-3? +
Przy założeniu pracy przez 16 godzin dziennie (2 zmiany) i stawce zastępowanej pracy 38 PLN/h, szacowany czas zwrotu nakładu CAPEX dla Fourier GR-2 wynosi 30.8 mies. (zysk 3-letni netto: 62 133 PLN), a dla Fourier GR-3 wynosi 32.8 mies. (zysk 3-letni netto: 38 133 PLN).
Czy przed wyborem Fourier GR-2 lub Fourier GR-3 można przetestować oba modele w Polsce? +
Tak — w ROBOID przygotowujemy niezależny brief wdrożeniowy, weryfikujemy dostępność egzemplarzy demonstracyjnych w Polsce i Unii Europejskiej oraz zestawiamy oferty zakupu, leasingu operacyjnego i najmu długoterminowego dla obu modeli.
Sprawdź inne porównania 1-na-1
Unitree G1 Standard vs Unitree R1
Unitree G1 Standard (132 cm, 35 kg) oferuje dojrzalszy ekosystem demonstracyjny i wyższy zasięg ramion, natomiast Unitree R1 (123 cm, 29 kg, 26 DoF) stanowi lżejszy i tańszy próg wejścia dla kół naukowych i pracowni dydaktycznych.
Unitree G1 Standard vs Unitree H2 Edu
Unitree G1 to mobilna, bezpieczna w małych pomieszczeniach platforma o masie 35 kg, podczas gdy Unitree H2 Edu (180 cm, 70 kg, 31 DoF, 360 Nm) to pełnowymiarowa maszyna heavy-duty zdolna do operowania na wysokości standardowych stołów przemysłowych i regałów.
Agility Digit 5 vs Apptronik Apollo 2
Agility Digit 5 jest wyspecjalizowany w transporcie pojemników KLT i integracji z WMS poprzez Agility Arc, natomiast Apptronik Apollo 2 stawia na modułowość (wersja dwunożna lub stacjonarna), baterię Hot-Swap 4h i manipulację przy linii montażowej.
Boston Dynamics Atlas vs UBTECH Walker S2
Elektryczny Boston Dynamics Atlas (190 cm, 90 kg, udźwig ciągły 30 kg, IP65) reprezentuje najwyższą moc mechaniczną i zakres ruchu ponad ludzką anatomię, natomiast UBTECH Walker S2 (52 DoF) wyróżnia się 3-minutową automatyczną stacją wymiany baterii i zaawansowanymi dłońmi 24-DoF.
AGIBOT A2 vs UBTECH Walker C
AGIBOT A2 (169 cm, 69 kg, 40 DoF) oferuje bardziej zaawansowaną ekspresję twarzy i moc obliczeniową 200 TOPS do interakcji w showroomach, natomiast UBTECH Walker C (163 cm, 43 kg) jest o 26 kg lżejszy i zoptymalizowany pod wielogodzinne oprowadzanie gości po pawilonach.
AGIBOT X2 Ultra vs Booster T1
AGIBOT X2 Ultra (131 cm, 39 kg, 30 DoF) łączy dynamiczne pokazy ze sterowaniem aplikacyjnym, natomiast Booster T1 (118 cm, 30 kg, 23 DoF) to pancerna platforma do treningu Reinforcement Learning z układem Jetson AGX Orin 200 TOPS.