Przejdź do treści
ZASTOSOWANIE 01 // INTRALOGISTYKA KLT / TOTES

Przenoszenie pojemników KLT i skrzynek (Tote Handling).

Pobieranie i przenoszenie ustandaryzowanych pojemników KLT (600x400 mm lub 400x300 mm) o masie od 5 do 20 kg to zadanie nr 1 dla humanoidów przemysłowych. Dzięki stałej geometrii uchwytów skrzynki robot nie potrzebuje skomplikowanych 20-stopniowych palców — wystarczają niezawodne chwytaki klamrowe lub łopatkowe.

Wymagany udźwig obu rąk min. 15–23 kg Z zapasem na przeciążenia dynamiczne przy chodzie
Zakres wysokości pobrań 35 – 170 cm Wymaga zginania kolan i pełnego wzrostu 170+ cm
Średni czas cyklu 25–45 sekund Pobranie + przejście 5 m + odłożenie + skan kodu
01 / SPECYFIKACJA PROCESU I STANOWISKA

Warunki techniczne udanego wdrożenia

  • [01] Standaryzacja pojemników — najlepiej sprawdzają się sztywne skrzynki Euro-KLT z wyraźnymi uchwytami bocznymi
  • [02] Sprawdzenie czy masa deklarowana przez producenta robota dotyczy pracy ciągłej w marszu, czy wyłącznie uniesienia w miejscu
  • [03] Integracja z czytnikiem kodów kreskowych / RFID potwierdzającym pobranie właściwego pojemnika w WMS
02 / BEZPIECZEŃSTWO I PROCEDURY AWARYJNE

Wymagania BHP przy realizacji zadania

  • [BHP] Kontrola środka ciężkości podczas marszu z ładunkiem 15+ kg na wysokości klatki piersiowej
  • [BHP] Procedura bezpiecznego odłożenia pojemnika przed zatrzymaniem awaryjnym
03 / REKOMENDOWANE ROBOTY DO TEGO ZADANIA

Modele spełniające wymagania kinematyczne (6)

MODUŁOWY HUMANOID PRZEMYSŁOWY 2 OFERTY
Apptronik Apollo 2 - fotografia studyjna
Apptronik · USA

Apptronik Apollo 2

Dwunożny wariant modułowej platformy Apollo 2 do rozwoju manipulacji przemysłowej. Zakres aplikacji, konfigurację i dostępność należy potwierdzić.

173 cm wysokość
ok. 73 kg masa z baterią
30 DoF stopnie swobody
Pilotaż przemysłowy B2B · Kontrakty pilotażowe (60-90 dni)
CENA LANDED COST PL 520 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Przenoszenie pojemników KLT i skrzynek (Tote Handling).

Dlaczego do pojemników KLT nie wystarczą małe humanoidy o wzroście 130 cm? +

Roboty kompaktowe (np. 120–132 cm) mają udźwig rzędu 2–3 kg na dłoń i nie dosięgają do górnych półek regałów przepływowych (160 cm). Do skrzynek KLT wymagany jest pełnowymiarowy humanoid (170–190 cm) o udźwigu minimum 15 kg.

/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗