Przejdź do treści
PUDU ROBOTICS (CHINY) // PEŁNOWYMIAROWY HUMANOID USŁUGOWO-LOGISTYCZNY

PUDU D9.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Pełnowymiarowy humanoid PUDU do rozwoju manipulacji, poruszania się i interakcji.

Masa własna 65 kg
Udźwig roboczy 20 kg
Kinematyka 42 DoF
Autonomia 2.5 h
ID // PUDU-D9 IP54 · CE
PUDU D9 - fotografia studyjna platformy
PUDU Robotics (Chiny) Dystrybucja B2B
CENA LANDED COST W POLSCE od 265 000 PLN netto
Oferty i TCO
01 / ARCHITEKTURA SYSTEMOWA I MECHATRONIKA

Specyfikacja konstrukcyjna PUDU D9

IP54 ID // PUDU-D9
PRZEZNACZENIE KONSTRUKCYJNE I PROFIL APLIKACYJNY

Obiekty handlowe, hotele, lekka logistyka magazynowa

01 / KINEMATYKA, STOPNIE SWOBODY I MASA
42 DoF ciała + 14 DoF dłoni · 170 cm wysokości · 65 kg masy własnej
02 / UDŹWIG, DYNAMIKA I AKUSTYKA
Udźwig roboczy: 20 kg · Prędkość: 2 m/s · Emisja: 60 dB
03 / JEDNOSTKA OBLICZENIOWA I STOS ROS 2
Podwójny układ obliczeniowy nawigacji VSLAM i manipulacji
Ekosystem PUDU Cloud, planowana integracja z flotą wózków AMR PUDU
04 / ZASILANIE, AUTONOMIA I STANDARDY BEZPIECZEŃSTWA
Czas pracy: 2.5 h (Akumulator przemysłowy kompatybilny z infrastrukturą PUDU)
Wielowarstwowa detekcja przeszkód znana z robotów komercyjnych PUDU
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest PUDU D9 i ile kosztuje w Polsce?

PUDU D9 to pełnowymiarowy humanoid usługowo-logistyczny opracowany przez PUDU Robotics (CHINY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 65 kg, udźwigiem roboczym 20 kg oraz 42 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 265 000 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Ekosystem PUDU Cloud, planowana integracja z flotą wózków AMR PUDU
DOSTĘPNOŚĆ Na zamówienie
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. PUDU D9.

Pełnowymiarowy humanoid PUDU do rozwoju manipulacji, poruszania się i interakcji. Producent zaznacza, że część prezentowanych funkcji nie jest dostępna klientom. Zakres umowy i test zadania są ważniejsze od filmu promocyjnego. W analizie wdrożeniowej ROBOID dla polskiego rynku B2B uwzględniamy całkowity koszt Landed Cost (transport lotniczy baterii klasy UN3481, odprawę celną TARIC 8479 50 00 oraz lokalne wsparcie inżynieryjne i serwisowe).

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Pełnowymiarowy humanoid usługowo-logistyczny"

  • [→] W kategorii „Pełnowymiarowy humanoid usługowo-logistyczny" zajmuje 15. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 14, tańszych lub o równej cenie 19 (próba 33 wycenionych modeli).
  • [→] Cena 265 000 PLN netto w Landed Cost PL wypada 6% powyżej mediany kategorii (249 000 PLN).
  • [→] Kinematyka ma 42 stopni swobody — 40% powyżej mediany kategorii (30 DoF).
  • [→] Udźwig nominalny 20 kg to 300% powyżej mediany kategorii (5 kg).
  • [→] Masa własna 65 kg to 15% powyżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

3D LiDAR Kamery głębi ToF Czujniki siły w ramionach 7-DoF
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: PUDU D9

PUDU D9: The First Full-sized Bipedal Humanoid Robot by Pudu Robotics
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Manipulacja i interakcja
  • + Kontrolowana przestrzeń
  • + Zweryfikowany profil techniczny producenta PUDU Robotics (Chiny)
  • + Pełna kalkulacja Landed Cost PL i wsparcie doboru części zamiennych w ROBOID
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Producent zaznacza, że część prezentowanych funkcji nie jest dostępna klientom
  • − Zakres umowy i test zadania są ważniejsze od filmu promocyjnego
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. PUDU D9.

Wymiary i masa

Wysokość całkowita 170 cm
Masa z baterią 65 kg
Udźwig roboczy 20 kg

Kinematyka i napęd

Stopnie swobody (DoF) 42 DoF
Stopnie swobody dłoni 14 DoF ( łącznie obie dłonie )
Prędkość lokomocji do 2.0 m/s

Sensoryka i AI

Sensory percepcji 3D LiDAR, Kamery głębi ToF, Czujniki siły w ramionach 7-DoF
Jednostka obliczeniowa Podwójny układ obliczeniowy nawigacji VSLAM i manipulacji

Zasilanie

Czas pracy na jednym cyklu ok. 2.5 h
Układ zasilania Akumulator przemysłowy kompatybilny z infrastrukturą PUDU
Czas ładowania 1.2 h

Oprogramowanie i normy

Środowisko SDK / API Ekosystem PUDU Cloud, planowana integracja z flotą wózków AMR PUDU
Bezpieczeństwo i normy Wielowarstwowa detekcja przeszkód znana z robotów komercyjnych PUDU
Klasa szczelności i hałas IP54 / 60 dB
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna PUDU D9

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 31% 20 kg na 65 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 6.5 DOF/10kg Łącznie 42 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~563 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 63 670 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (PUDU Robotics) 240 105 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 11 395 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (65 kg netto) 8900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (42 osi) 4600 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 265 000 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
BEZPOŚREDNIE POJEDYNKI 1-NA-1

Porównania PUDU D9 z konkurencyjnymi modelami

PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla PUDU D9

Sprawdź wyliczony dla masy 65 kg i 42 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (Akumulator przemysłowy kompatybilny z infrastrukturą PUDU) oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. PUDU D9.

Ile kosztuje PUDU D9 w Polsce z uwzględnieniem cła i transportu (Landed Cost)? +

Szacowany próg wejścia (Landed Cost netto/brutto w zależności od konfiguracji) dla modelu PUDU D9 zaczyna się od ok. 265,000 PLN (ok. 59,000 USD). Kwota ta uwzględnia fracht lotniczy Cargo dla akumulatorów litowo-jonowych UN3481 oraz odprawę celną w UE.

Co należy zweryfikować przed zakupem lub pilotażem PUDU D9? +

Producent zaznacza, że część prezentowanych funkcji nie jest dostępna klientom. Zakres umowy i test zadania są ważniejsze od filmu promocyjnego.

Jak wygląda serwis i dostępność części zamiennych dla PUDU D9 w Polsce? +

Dla modelu PUDU D9 rekomendujemy utrzymanie lokalnego pakietu krytycznych części eksploatacyjnych (akumulatory, moduły napędowe stawów, osłony i przewody sygnałowe) zgodnie z naszym Planerem Części oraz zawarcie umowy SLA przed startem pilotażu.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Pełnowymiarowy humanoid usługowo-logistyczny.

Otwórz matrycę porównawczą
HUMANOID PEŁNOWYMIAROWY 4 OFERTY
Unitree G1 Standard - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Standard

Zwinny humanoid ogólnego przeznaczenia z 23 stopniami swobody, radarem 3D LiDAR i zaawansowaną stabilizacją dynamiczną.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
23 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce od ręki · Dostawa 48h (magazyn w PL)
CENA LANDED COST PL 79 900 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
HUMANOID BADAWCZY (EDU) 2 OFERTY
Unitree G1 Edu U2 - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Edu U2

Rozszerzona wersja robota G1 z 29 stopniami swobody, komputerem pokładowym NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) i pełnym SDK ROS2.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
29 DoF stopnie swobody
Na zamówienie (30-45 dni) · 30-45 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 159 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗