Przejdź do treści
BRANŻA 01 // PRZEMYSŁ I AUTOMOTIVE

Roboty humanoidalne dla przemysłu i produkcji.

W zakładach przemysłowych roboty humanoidalne nie zastępują szybkich ramion przemysłowych o cyklu 2 sekund, lecz wypełniają lukę w gniazdach nieustrukturyzowanych, gdzie występują wąskie przejścia (poniżej 90 cm), progi dylatacyjne, schody technologiczne lub częste przezbrojenia (High-Mix / Low-Volume).

Typowy udźwig ciągły 15–30 kg Pojemniki KLT, detale tłoczone, wiązki
Próg zwrotu ROI (2 zmiany) 18–28 mies. Przy pracy 16h/dobę i integracji z MES
Wymagana klasa szczelności IP54 / IP65 Odporność na zapylenie i mgłę olejową
01 / CHECKLISTA PRZEDWDROŻENIOWA

Co należy zweryfikować w obiekcie przed pilotażem?

  • [01] Pomiar szerokości ciągów komunikacyjnych, kątów nachylenia ramp oraz nośności posadzki przemysłowej
  • [02] Określenie cyklu taktu linii (Takt Time) — humanoidy sprawdzają się przy cyklach powyżej 15–30 sekund na operację
  • [03] Wybór architektury zasilania: stacja szybkiego ładowania (10:1) lub automatyczna wymiana kasety bateryjnej (Hot-Swap 3 min)
  • [04] Integracja z zakładowym systemem bezpieczeństwa PLC (Safety PLC, kurtyny świetlne, skanery strefowe)
02 / BEZPIECZEŃSTWO BHP, NORMY I ZGODNOŚĆ

Wymogi formalne i organizacja strefy pracy

  • [CE] Zgodność z normą zharmonizowaną PN-EN ISO 10218-1 oraz specyfikacją ISO/TS 15066 dla współpracy człowiek-robot
  • [CE] Obowiązkowa ocena ryzyka stanowiskowego przed dopuszczeniem maszyny do pracy poza wygrodzeniem
  • [CE] Fizyczny i radiowy obwód zatrzymania awaryjnego E-Stop zintegrowany ze strefą gniazda produkcyjnego
03 / REKOMENDOWANE PLATFORMY SPRZĘTOWE

Modele dopasowane do specyfiki branży (6)

MODUŁOWY HUMANOID PRZEMYSŁOWY 2 OFERTY
Apptronik Apollo 2 - fotografia studyjna
Apptronik · USA

Apptronik Apollo 2

Dwunożny wariant modułowej platformy Apollo 2 do rozwoju manipulacji przemysłowej. Zakres aplikacji, konfigurację i dostępność należy potwierdzić.

173 cm wysokość
ok. 73 kg masa z baterią
30 DoF stopnie swobody
Pilotaż przemysłowy B2B · Kontrakty pilotażowe (60-90 dni)
CENA LANDED COST PL 520 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
EUROPEJSKI HUMANOID KOGNITYWNY 2 OFERTY
NEURA 4NE1 - fotografia studyjna
NEURA Robotics · Niemcy

NEURA 4NE1

Dwunożna konfiguracja rodziny 4NE1 do rozwoju manipulacji i współpracy z ludźmi. Wyposażenie oraz zakres sterowania wymagają potwierdzenia.

180 cm wysokość
ok. 80 kg masa z baterią
28 DoF stopnie swobody
Pilotaże z europejskimi integratorami · Kontrakt wdrożeniowy UE
CENA LANDED COST PL 580 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗

ZESTAWIENIE PARAMETRÓW TECHNICZNYCH DLA SEKTORA: ROBOTY HUMANOIDALNE DLA PRZEMYSŁU I PRODUKCJI

Porównaj te modele obok siebie ↗
Model Masa / Udźwig Stopnie swobody Bateria Landed Cost PL Paszport MTBF
Boston Dynamics Atlas 90 kg / 30 kg 28 DOF Wysokonapięciowy pakiet przemysłowy od 1 150 000 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
Figure 03 + Helix 2.5 60 kg / 20 kg 30 DOF od 177 000 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
Apptronik Apollo 2 73 kg / 25 kg 30 DOF Wymienny pakiet bateryjny Hot-Swap (4h pracy) od 520 000 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
UBTECH Walker S2 68 kg / 15 kg 52 DOF Moduł z 3-minutową automatyczną wymianą w stacji dokującej od 490 000 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
NEURA 4NE1 80 kg / 15 kg 28 DOF Przemysłowy akumulator wymienne ogniwa od 580 000 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
Unitree H2 Edu 70 kg / 10 kg 31 DOF 15000 mAh (Li-ion) od 249 999 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Roboty humanoidalne dla przemysłu i produkcji.

Czy humanoid może pracować na jednej hali z ludźmi bez klatki bezpieczeństwa? +

Tak, pod warunkiem przeprowadzenia formalnej analizy ryzyka zgodnie z Dyrektywą Maszynową, zastosowania certyfikowanych czujników zbliżeniowych (np. skanerów LiDAR bezpieczeństwa lub sensorów pojemnościowych jak w NEURA 4NE1) oraz ograniczenia prędkości i siły w strefach współdzielonych.

Które procesy w polskich fabrykach dają najszybszy zwrot z humanoida? +

Najwyższe ROI odnotowujemy w sekwencjonowaniu części (kitting) między magazynem przyprodukcyjnym a linią montażową oraz w obsłudze kilku maszyn CNC o długim cyklu obróbki w systemie wielozmianowym.

/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗