Przejdź do treści
roboid pl
RFP 0
EUR: 4,4 · USD: 4,1
Katalog (1047) / Dobierz ↗
QINGDAO CHOHO INDUSTRIAL CO., LTD. (MIĘDZYNARODOWY) // DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR

CHOHO Hand (臻手).
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

CHOHO Hand (臻手) z dystrybucji globalnej (Qingdao Choho Industrial Co., Ltd.) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.71 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

Masa własna 0.71 kg
Udźwig roboczy 3 kg
Kinematyka 17 DoF
Autonomia 4 h
Przygotuj brief OPZ (PDF) Kalkulator leasingu + Porównaj
ID // CHOHO-HAND IP54 · CE
CHOHO Hand (臻手) - fotografia studyjna platformy
Qingdao Choho Industrial Co., Ltd. (Międzynarodowy) Magazyn PL (48h)
CENA LANDED COST W POLSCE od 62 300 PLN netto
Oferty i TCO
01 / ARCHITEKTURA SYSTEMOWA I MECHATRONIKA

Specyfikacja konstrukcyjna CHOHO Hand (臻手)

IP54 ID // CHOHO-HAND
PRZEZNACZENIE KONSTRUKCYJNE I PROFIL APLIKACYJNY

Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Dłoń robotyczna / efektor)

01 / KINEMATYKA, STOPNIE SWOBODY I MASA
17 DoF ciała · 0.71 kg masy własnej
02 / UDŹWIG, DYNAMIKA I AKUSTYKA
Udźwig roboczy: 3 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Emisja: 62 dB
03 / JEDNOSTKA OBLICZENIOWA I STOS ROS 2
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Qingdao Choho Industrial Co., Ltd.
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
04 / ZASILANIE, AUTONOMIA I STANDARDY BEZPIECZEŃSTWA
Czas pracy: 4 h (1000.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest CHOHO Hand (臻手) i ile kosztuje w Polsce?

CHOHO Hand (臻手) to dłoń robotyczna / efektor opracowany przez Qingdao Choho Industrial Co., Ltd. (MIĘDZYNARODOWY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 0.71 kg, udźwigiem roboczym 3 kg oraz 17 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 62 300 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. CHOHO Hand (臻手).

CHOHO Hand (臻手) reprezentuje klasę urządzeń dłoń robotyczna (efektor), opracowaną przez Qingdao Choho Industrial Co., Ltd. na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 0.71 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 3.0 kg oraz kinematyką opartą na 17 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach precyzyjnej manipulacji delikatnymi elementami optycznymi i elektronicznymi, sortowania niesortowanych partii oraz badań nad Physical AI. Pod kątem sensoryki i sterowania CHOHO Hand (臻手) bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Qingdao Choho Industrial Co., Ltd.. Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez niskopoziomowy interfejs sterowania momentem i pozycją przez magistralę CAN/RS485 oraz biblioteki sterujące pod ROS 2. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (1000.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 4.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model CHOHO Hand (臻手) kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające PN-EN ISO 10218-2 oraz monitorowanie siły docisku palców zapobiegające zmiażdżeniu chwytanego obiektu. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Dłoń robotyczna / efektor"

  • [→] W kategorii „Dłoń robotyczna / efektor" zajmuje 8. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 7, tańszych lub o równej cenie 134 (próba 141 wycenionych modeli).
  • [→] Cena 62 300 PLN netto w Landed Cost PL wypada 177% powyżej mediany kategorii (22 500 PLN).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 3665 PLN/DoF, 144% powyżej mediany kategorii (1500 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Kinematyka ma 17 stopni swobody — 13% powyżej mediany kategorii (15 DoF).
  • [→] Masa własna 0.71 kg to 21% poniżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: CHOHO Hand (臻手)

Powering Motion Since 1999 | CHOHO Meet James from CHOHO Thailand
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (0.71 kg) do udźwigu użytecznego (3.0 kg)
  • + Zdolność do adaptacyjnego obejmowania przedmiotów o nieregularnej geometrii i zmiennej sztywności ze wsparciem środowiska sterowania Qingdao Choho Industrial Co., Ltd.
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Większy stopień skomplikowania mechanicznego i konieczność okresowej kalibracji ścięgien napędowych
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. CHOHO Hand (臻手).

Wymiary i masa

Masa własna 0.71 kg
Udźwig roboczy 3.0 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 17 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 4.0 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Dłoń robotyczna / efektor
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna CHOHO Hand (臻手)

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 423% 3 kg na 0.71 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 239.4 DOF/10kg Łącznie 17 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~145 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 28 174 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Qingdao Choho Industrial Co., Ltd.) 52 821 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 2679 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS) (0.71 kg netto) 3900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (17 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 62 300 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla CHOHO Hand (臻手)

Sprawdź wyliczony dla masy 0.71 kg i 17 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (1000.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

Otwórz paszport serwisowy → Zgłoś serwis / Zamów części
04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. CHOHO Hand (臻手).

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu CHOHO Hand (臻手) w zakładzie lub instytucji? +

CHOHO Hand (臻手) optymalizowany jest pod kątem precyzyjnej manipulacji delikatnymi elementami optycznymi i elektronicznymi, sortowania niesortowanych partii oraz badań nad Physical AI. Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką CHOHO Hand (臻手)? +

Jednostka wykorzystuje niskopoziomowy interfejs sterowania momentem i pozycją przez magistralę CAN/RS485 oraz biblioteki sterujące pod ROS 2. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla CHOHO Hand (臻手)? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Dłoń robotyczna / efektor.

Otwórz matrycę porównawczą
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
OmniHand Pro (2025) - fotografia studyjna
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Chiny

OmniHand Pro (2025)

OmniHand Pro (2025) marki AgiBot (Zhiyuan Robotics) (Chiny) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.75 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

0.75 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
19 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 49 200 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
OmniHand (2025, O10) - fotografia studyjna
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Chiny

OmniHand (2025, O10)

OmniHand (2025, O10) marki AgiBot (Zhiyuan Robotics) (Chiny) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.51 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

0.51 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
16 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 19 400 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
Agile Hand - fotografia studyjna
Agile Robots SE · Międzynarodowy

Agile Hand

Agile Hand z dystrybucji globalnej (Agile Robots SE) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 1.5 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

1.5 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
16 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 22 500 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗