Przejdź do treści
roboid pl
RFP 0
EUR: 4,4 · USD: 4,1
Katalog (1047) / Dobierz ↗
DOOSAN ROBOTICS INC. (KOREA POŁUDNIOWA) // COBOT (RAMIĘ WSPÓŁPRACUJĄCE)

Doosan A0509.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Doosan A0509 marki Doosan Robotics Inc. (Korea Południowa) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 5.0 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.

Masa własna 28 kg
Udźwig roboczy 5 kg
Kinematyka 6 DoF
Autonomia 8 h
Przygotuj brief OPZ (PDF) Kalkulator leasingu + Porównaj
ID // DOOSAN-A0509 IP54 · CE
Doosan A0509 - fotografia studyjna platformy
Doosan Robotics Inc. (Korea Południowa) Magazyn PL (48h)
CENA LANDED COST W POLSCE od 78 000 PLN netto
Oferty i TCO
01 / ARCHITEKTURA SYSTEMOWA I MECHATRONIKA

Specyfikacja konstrukcyjna Doosan A0509

IP54 ID // DOOSAN-A0509
PRZEZNACZENIE KONSTRUKCYJNE I PROFIL APLIKACYJNY

Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Cobot (ramię współpracujące))

01 / KINEMATYKA, STOPNIE SWOBODY I MASA
6 DoF ciała · 28 kg masy własnej
02 / UDŹWIG, DYNAMIKA I AKUSTYKA
Udźwig roboczy: 5 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Emisja: 62 dB
03 / JEDNOSTKA OBLICZENIOWA I STOS ROS 2
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Doosan Robotics Inc.
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
04 / ZASILANIE, AUTONOMIA I STANDARDY BEZPIECZEŃSTWA
Czas pracy: 8 h (2000.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Doosan A0509 i ile kosztuje w Polsce?

Doosan A0509 to cobot (ramię współpracujące) opracowany przez Doosan Robotics Inc. (KOREA POŁUDNIOWA), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 28 kg, udźwigiem roboczym 5 kg oraz 6 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 78 000 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Doosan A0509.

Doosan A0509 reprezentuje klasę urządzeń cobot przemysłowy, opracowaną przez Doosan Robotics Inc. na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 28.0 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 5.0 kg oraz kinematyką opartą na 6 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach precyzyjnego montażu mechanicznego, obsługi obrabiarek CNC, zgrzewania, testowania elektroniki oraz paletyzacji na ciasnych powierzchniach halowych. Pod kątem sensoryki i sterowania Doosan A0509 bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Doosan Robotics Inc.. Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez dedykowany kontroler czasu rzeczywistego z obsługą protokołów przemysłowych (Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP) oraz opcjonalnym węzłem ROS 2. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (2000.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 8.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Doosan A0509 kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające PN-EN ISO 10218-1 oraz specyfikacja techniczna ISO/TS 15066 (PLd / Cat. 3). Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Cobot (ramię współpracujące)"

  • [→] W kategorii „Cobot (ramię współpracujące)" zajmuje 15. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 14, tańszych lub o równej cenie 60 (próba 74 wycenionych modeli).
  • [→] Udźwig nominalny 5 kg to 50% poniżej mediany kategorii (10 kg).

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Doosan A0509

Cobot - Machine Tending - Doosan A0509
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (28.0 kg) do udźwigu użytecznego (5.0 kg)
  • + Bezpieczna praca bezpośrednio przy operatorze bez kosztownych klatek wygrodzeniowych ze wsparciem środowiska sterowania Doosan Robotics Inc.
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Ograniczona prędkość maksymalna w trybie kolaboracyjnym zgodna z normą biomechaniczną
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Doosan A0509.

Wymiary i masa

Masa własna 28.0 kg
Udźwig roboczy 5.0 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 6 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 8.0 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Cobot (ramię współpracujące)
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Doosan A0509

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 18% 5 kg na 28 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 2.1 DOF/10kg Łącznie 6 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~322 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 29 900 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Doosan Robotics Inc.) 65 946 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 3354 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (28 kg netto) 5800 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (6 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 78 000 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Doosan A0509

Sprawdź wyliczony dla masy 28 kg i 6 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (2000.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

Otwórz paszport serwisowy → Zgłoś serwis / Zamów części
04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Doosan A0509.

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu Doosan A0509 w zakładzie lub instytucji? +

Doosan A0509 optymalizowany jest pod kątem precyzyjnego montażu mechanicznego, obsługi obrabiarek CNC, zgrzewania, testowania elektroniki oraz paletyzacji na ciasnych powierzchniach halowych. Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką Doosan A0509? +

Jednostka wykorzystuje dedykowany kontroler czasu rzeczywistego z obsługą protokołów przemysłowych (Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP) oraz opcjonalnym węzłem ROS 2. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla Doosan A0509? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Cobot (ramię współpracujące).

Otwórz matrycę porównawczą
COBOT (RAMIĘ WSPÓŁPRACUJĄCE) 1 OFERTA
ABB GoFa CRB 15000 - fotografia studyjna
ABB Robotics · Szwajcaria

ABB GoFa CRB 15000

ABB GoFa CRB 15000 marki ABB Robotics (Szwajcaria) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 5.0 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.

28 kg masa z baterią
ok. 8 h czas pracy
6 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 147 700 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
COBOT (RAMIĘ WSPÓŁPRACUJĄCE) 1 OFERTA
ABB SWIFTI CRB 1300 - fotografia studyjna
ABB Robotics · Szwajcaria

ABB SWIFTI CRB 1300

ABB SWIFTI CRB 1300 marki ABB Robotics (Szwajcaria) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 11.0 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.

28 kg masa z baterią
ok. 8 h czas pracy
6 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 78 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
COBOT (RAMIĘ WSPÓŁPRACUJĄCE) 1 OFERTA
ABB YuMi IRB 14000 - fotografia studyjna
ABB Robotics · Szwajcaria

ABB YuMi IRB 14000

ABB YuMi IRB 14000 marki ABB Robotics (Szwajcaria) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 0.5 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.

28 kg masa z baterią
ok. 8 h czas pracy
14 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 78 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗