OpenArm 2.0.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Zastosowanie i architektura. OpenArm 2.0.

OpenArm 2.0 reprezentuje klasę urządzeń robot humanoidalny, opracowaną przez Enactic, Inc. (OpenArm) na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 55.0 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 4.1 kg oraz kinematyką opartą na 14 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach zadań manipulacyjnych w środowisku przystosowanym dla człowieka, logistyki intraliniowej oraz zaawansowanych badań nad uczeniem ze wzmocnieniem (RL). Pod kątem sensoryki i sterowania OpenArm 2.0 bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Enactic, Inc. (OpenArm). Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez niskopoziomowy dostęp do sterowników siłowników przez interfejs CAN/EtherCAT oraz pakiety integracyjne ROS 2 / Python API. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (500.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 2.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model OpenArm 2.0 kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające PN-EN ISO 12100 oraz wytyczne stref bezpieczeństwa ISO/TS 15066. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.