Przejdź do treści
roboid pl
RFP 0 Dobierz
NBP EUR: 4,4 · USD: 4,1 PLN
Katalog (38) / Porównaj ↗
ETH ZÜRICH SOFT ROBOTICS LAB (ORCA HAND) (MIĘDZYNARODOWY) // DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR

OrcaHand.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

OrcaHand z dystrybucji globalnej (ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 1.2 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

Przygotuj brief OPZ (PDF) Kalkulator TCO + Porównaj
ID // ETH-ZURICH-SOFT-ROBOTICS-LAB-ORCAHAND IP54
OrcaHand - fotografia studyjna
ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand) (Międzynarodowy) Dłoń robotyczna / efektor
01 / ARCHITEKTURA PLATFORMY

Przeznaczenie konstrukcyjne: Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Dłoń robotyczna / efektor)

Kinematyka i masa
17 DoF ciała · 1.2 kg masy własnej
Udźwig i dynamika
Udźwig roboczy: 3 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Hałas: 62 dB
Komputery i SDK
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
Zasilanie i E-Stop
Czas pracy: 4 h (1000.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest OrcaHand i ile kosztuje w Polsce?

OrcaHand to dłoń robotyczna / efektor opracowany przez ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand) (MIĘDZYNARODOWY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 1.2 kg, udźwigiem roboczym 3 kg oraz 17 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 17 400 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. OrcaHand.

OrcaHand reprezentuje klasę urządzeń dłoń robotyczna (efektor), opracowaną przez ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand) na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 1.2 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 3.0 kg oraz kinematyką opartą na 17 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach precyzyjnej manipulacji delikatnymi elementami optycznymi i elektronicznymi, sortowania niesortowanych partii oraz badań nad Physical AI. Pod kątem sensoryki i sterowania OrcaHand bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand). Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez niskopoziomowy interfejs sterowania momentem i pozycją przez magistralę CAN/RS485 oraz biblioteki sterujące pod ROS 2. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (1000.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 4.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model OrcaHand kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające PN-EN ISO 10218-2 oraz monitorowanie siły docisku palców zapobiegające zmiażdżeniu chwytanego obiektu. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Dłoń robotyczna / efektor"

  • [→] W kategorii „Dłoń robotyczna / efektor" zajmuje 131. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 130, tańszych lub o równej cenie 11 (próba 141 wycenionych modeli).
  • [→] Cena 17 400 PLN netto w Landed Cost PL wypada 23% poniżej mediany kategorii (22 500 PLN).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 1024 PLN/DoF, 32% poniżej mediany kategorii (1500 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Kinematyka ma 17 stopni swobody — 13% powyżej mediany kategorii (15 DoF).
  • [→] Masa własna 1.2 kg to 33% powyżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: OrcaHand

ORCA Dexterity announces three new open source robotic hands!
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (1.2 kg) do udźwigu użytecznego (3.0 kg)
  • + Zdolność do adaptacyjnego obejmowania przedmiotów o nieregularnej geometrii i zmiennej sztywności ze wsparciem środowiska sterowania ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Większy stopień skomplikowania mechanicznego i konieczność okresowej kalibracji ścięgien napędowych
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. OrcaHand.

Wymiary i masa

Masa własna 1.2 kg
Udźwig roboczy 3.0 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 17 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 4.0 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Dłoń robotyczna / efektor
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna OrcaHand

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 250% 3 kg na 1.2 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 141.7 DOF/10kg Łącznie 17 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~148 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 25 720 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)) 10 000 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 748 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS) (1.2 kg netto) 3900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (17 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 17 400 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla OrcaHand

Sprawdź wyliczony dla masy 1.2 kg i 17 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (1000.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

Otwórz paszport serwisowy → Zgłoś serwis / Zamów części
04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. OrcaHand.

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu OrcaHand w zakładzie lub instytucji? +

OrcaHand optymalizowany jest pod kątem precyzyjnej manipulacji delikatnymi elementami optycznymi i elektronicznymi, sortowania niesortowanych partii oraz badań nad Physical AI. Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką OrcaHand? +

Jednostka wykorzystuje niskopoziomowy interfejs sterowania momentem i pozycją przez magistralę CAN/RS485 oraz biblioteki sterujące pod ROS 2. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla OrcaHand? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Dłoń robotyczna / efektor.

Otwórz matrycę porównawczą
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
OmniHand Pro (2025) - fotografia studyjna
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Chiny

OmniHand Pro (2025)

OmniHand Pro (2025) marki AgiBot (Zhiyuan Robotics) (Chiny) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.75 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

0.75 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
19 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 49 200 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
OmniHand (2025, O10) - fotografia studyjna
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Chiny

OmniHand (2025, O10)

OmniHand (2025, O10) marki AgiBot (Zhiyuan Robotics) (Chiny) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.51 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

0.51 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
16 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 19 400 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
Agile Hand - fotografia studyjna
Agile Robots SE · Międzynarodowy

Agile Hand

Agile Hand z dystrybucji globalnej (Agile Robots SE) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 1.5 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

1.5 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
16 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 22 500 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗