Galaxea R1 Lite.
Cena na zapytanie i specyfikacja.

Zastosowanie i architektura. Galaxea R1 Lite.

Galaxea R1 Lite reprezentuje klasę urządzeń robot humanoidalny, opracowaną przez Galaxea AI (Galaxea Dynamics) na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 55.0 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 8.0 kg oraz kinematyką opartą na 23 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach zadań manipulacyjnych w środowisku przystosowanym dla człowieka, logistyki intraliniowej oraz zaawansowanych badań nad uczeniem ze wzmocnieniem (RL). Pod kątem sensoryki i sterowania Galaxea R1 Lite bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Galaxea AI (Galaxea Dynamics). Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez niskopoziomowy dostęp do sterowników siłowników przez interfejs CAN/EtherCAT oraz pakiety integracyjne ROS 2 / Python API. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (500.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 2.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Galaxea R1 Lite kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające PN-EN ISO 12100 oraz wytyczne stref bezpieczeństwa ISO/TS 15066. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.