Przejdź do treści
HONDA MOTOR CO. (MIĘDZYNARODOWY) // DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR

Honda Multi-fingered Hand.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Honda Multi-fingered Hand z dystrybucji globalnej (Honda Motor Co.) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.9 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

Masa własna 0.9 kg
Udźwig roboczy 3 kg
Kinematyka 16 DoF
Autonomia 4 h
ID // HONDA-MULTI-FINGERED-HAND IP54 · CE
Honda Multi-fingered Hand - fotografia studyjna platformy
Honda Motor Co. (Międzynarodowy) Dystrybucja B2B
CENA LANDED COST W POLSCE od 22 500 PLN netto
Oferty i TCO
01 / ARCHITEKTURA SYSTEMOWA I MECHATRONIKA

Specyfikacja konstrukcyjna Honda Multi-fingered Hand

IP54 ID // HONDA-MULTI-FINGERED-HAND
PRZEZNACZENIE KONSTRUKCYJNE I PROFIL APLIKACYJNY

Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Dłoń robotyczna / efektor)

01 / KINEMATYKA, STOPNIE SWOBODY I MASA
16 DoF ciała · 0.9 kg masy własnej
02 / UDŹWIG, DYNAMIKA I AKUSTYKA
Udźwig roboczy: 3 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Emisja: 62 dB
03 / JEDNOSTKA OBLICZENIOWA I STOS ROS 2
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Honda Motor Co.
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
04 / ZASILANIE, AUTONOMIA I STANDARDY BEZPIECZEŃSTWA
Czas pracy: 4 h (1000.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Honda Multi-fingered Hand i ile kosztuje w Polsce?

Honda Multi-fingered Hand to dłoń robotyczna / efektor opracowany przez Honda Motor Co. (MIĘDZYNARODOWY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 0.9 kg, udźwigiem roboczym 3 kg oraz 16 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 22 500 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Na zamówienie
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Honda Multi-fingered Hand.

Honda Multi-fingered Hand reprezentuje klasę urządzeń dłoń robotyczna (efektor), opracowaną przez Honda Motor Co. na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 0.9 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 3.0 kg oraz kinematyką opartą na 16 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach precyzyjnej manipulacji delikatnymi elementami optycznymi i elektronicznymi, sortowania niesortowanych partii oraz badań nad Physical AI. Pod kątem sensoryki i sterowania Honda Multi-fingered Hand bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Honda Motor Co.. Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez niskopoziomowy interfejs sterowania momentem i pozycją przez magistralę CAN/RS485 oraz biblioteki sterujące pod ROS 2. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (1000.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 4.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Honda Multi-fingered Hand kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające PN-EN ISO 10218-2 oraz monitorowanie siły docisku palców zapobiegające zmiażdżeniu chwytanego obiektu. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Dłoń robotyczna / efektor"

  • [→] W kategorii „Dłoń robotyczna / efektor" zajmuje 20. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 19, tańszych lub o równej cenie 122 (próba 141 wycenionych modeli).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 1406 PLN/DoF, 6% poniżej mediany kategorii (1500 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Kinematyka ma 16 stopni swobody — 7% powyżej mediany kategorii (15 DoF).

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Honda Multi-fingered Hand

Honda ASIMO Humanoid Robot - Multi-fingered hands
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (0.9 kg) do udźwigu użytecznego (3.0 kg)
  • + Zdolność do adaptacyjnego obejmowania przedmiotów o nieregularnej geometrii i zmiennej sztywności ze wsparciem środowiska sterowania Honda Motor Co.
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Większy stopień skomplikowania mechanicznego i konieczność okresowej kalibracji ścięgien napędowych
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Honda Multi-fingered Hand.

Wymiary i masa

Masa własna 0.9 kg
Udźwig roboczy 3.0 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 16 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 4.0 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Dłoń robotyczna / efektor
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Honda Multi-fingered Hand

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 333% 3 kg na 0.9 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 177.8 DOF/10kg Łącznie 16 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~146 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 25 720 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Honda Motor Co.) 14 733 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 967 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS) (0.9 kg netto) 3900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (16 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 22 500 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Honda Multi-fingered Hand

Sprawdź wyliczony dla masy 0.9 kg i 16 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (1000.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Honda Multi-fingered Hand.

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu Honda Multi-fingered Hand w zakładzie lub instytucji? +

Honda Multi-fingered Hand optymalizowany jest pod kątem precyzyjnej manipulacji delikatnymi elementami optycznymi i elektronicznymi, sortowania niesortowanych partii oraz badań nad Physical AI. Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką Honda Multi-fingered Hand? +

Jednostka wykorzystuje niskopoziomowy interfejs sterowania momentem i pozycją przez magistralę CAN/RS485 oraz biblioteki sterujące pod ROS 2. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla Honda Multi-fingered Hand? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Dłoń robotyczna / efektor.

Otwórz matrycę porównawczą
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
OmniHand Pro (2025) - fotografia studyjna
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Chiny

OmniHand Pro (2025)

OmniHand Pro (2025) marki AgiBot (Zhiyuan Robotics) (Chiny) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.75 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

0.75 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
19 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 49 200 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
OmniHand (2025, O10) - fotografia studyjna
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Chiny

OmniHand (2025, O10)

OmniHand (2025, O10) marki AgiBot (Zhiyuan Robotics) (Chiny) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.51 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

0.51 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
16 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 19 400 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
Agile Hand - fotografia studyjna
Agile Robots SE · Międzynarodowy

Agile Hand

Agile Hand z dystrybucji globalnej (Agile Robots SE) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 1.5 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

1.5 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
16 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 22 500 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗