iCub.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Zastosowanie i architektura. iCub.

iCub reprezentuje klasę urządzeń robot humanoidalny, opracowaną przez Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 22.0 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 8.0 kg oraz kinematyką opartą na 24 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach zadań manipulacyjnych w środowisku przystosowanym dla człowieka, logistyki intraliniowej oraz zaawansowanych badań nad uczeniem ze wzmocnieniem (RL). Pod kątem sensoryki i sterowania iCub bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez niskopoziomowy dostęp do sterowników siłowników przez interfejs CAN/EtherCAT oraz pakiety integracyjne ROS 2 / Python API. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (500.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 2.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model iCub kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające PN-EN ISO 12100 oraz wytyczne stref bezpieczeństwa ISO/TS 15066. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.