Przejdź do treści
MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES (JAPONIA) // ROBOT USŁUGOWY

Wakamaru.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Wakamaru marki Mitsubishi Heavy Industries (Japonia) to zaawansowany robot usługowy o udźwigu nominalnym 30.0 kg i masie 42.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 10.0 h.

ID // MHI-WAKAMARU IP54
Wakamaru - fotografia studyjna
Mitsubishi Heavy Industries (Japonia) Robot usługowy
01 / ARCHITEKTURA PLATFORMY

Przeznaczenie konstrukcyjne: Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Robot usługowy)

Kinematyka i masa
3 DoF ciała · 42 kg masy własnej
Udźwig i dynamika
Udźwig roboczy: 30 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Hałas: 62 dB
Komputery i SDK
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Mitsubishi Heavy Industries
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
Zasilanie i E-Stop
Czas pracy: 10 h (2500.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Wakamaru i ile kosztuje w Polsce?

Wakamaru to robot usługowy opracowany przez Mitsubishi Heavy Industries (JAPONIA), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 42 kg, udźwigiem roboczym 30 kg oraz 3 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 55 400 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Wakamaru.

Wakamaru reprezentuje klasę urządzeń robot usługowy, opracowaną przez Mitsubishi Heavy Industries na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 42.0 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 30.0 kg oraz kinematyką opartą na 3 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach dostarczania posiłków w restauracjach, transportu pościeli i room-service w hotelach oraz asysty w szpitalach i recepcjach biurowych. Pod kątem sensoryki i sterowania Wakamaru bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Mitsubishi Heavy Industries. Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez pokładowy system nawigacji laserowej LiDAR, moduł interakcji głosowej/dotykowej oraz łączność Wi-Fi/4G ze stacją dokującą. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (2500.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 10.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Wakamaru kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające certyfikacja CE zgodna z dyrektywą maszynową i normą bezpieczeństwa robotów usługowych PN-EN ISO 13482. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Robot usługowy"

  • [→] W kategorii „Robot usługowy" zajmuje 13. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 12, tańszych lub o równej cenie 30 (próba 42 wycenionych modeli).
  • [→] Cena 55 400 PLN netto w Landed Cost PL wypada 32% powyżej mediany kategorii (42 000 PLN).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 18 467 PLN/DoF, 32% powyżej mediany kategorii (14 000 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe Kamery optyczne RGB-D Czujniki ultradźwiękowe
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Wakamaru

Wakamaru Robot Demo
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (42.0 kg) do udźwigu użytecznego (30.0 kg)
  • + Wysoka kultura pracy, bezszelestne napędy i intuicyjny interfejs graficzny dla gości ze wsparciem środowiska sterowania Mitsubishi Heavy Industries
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Wymóg płaskiej posadzki bez progów architektonicznych przekraczających dopuszczalne limity
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Wakamaru.

Wymiary i masa

Masa własna 42.0 kg
Udźwig roboczy 30.0 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 3 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 10.0 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Robot usługowy
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Wakamaru

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 71% 30 kg na 42 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 0.7 DOF/10kg Łącznie 3 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~413 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 27 414 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Mitsubishi Heavy Industries) 44 318 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 2382 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (42 kg netto) 5800 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (3 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 55 400 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Wakamaru

Sprawdź wyliczony dla masy 42 kg i 3 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (2500.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Wakamaru.

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu Wakamaru w zakładzie lub instytucji? +

Wakamaru optymalizowany jest pod kątem dostarczania posiłków w restauracjach, transportu pościeli i room-service w hotelach oraz asysty w szpitalach i recepcjach biurowych. Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką Wakamaru? +

Jednostka wykorzystuje pokładowy system nawigacji laserowej LiDAR, moduł interakcji głosowej/dotykowej oraz łączność Wi-Fi/4G ze stacją dokującą. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla Wakamaru? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Robot usługowy.

Otwórz matrycę porównawczą
ROBOT USŁUGOWY 1 OFERTA
Adlatus CR700 - fotografia studyjna
ADLATUS Robotics GmbH · Międzynarodowy

Adlatus CR700

Adlatus CR700 z dystrybucji globalnej (ADLATUS Robotics GmbH) to zaawansowany robot usługowy o udźwigu nominalnym 30.0 kg i masie 42.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 10.0 h.

42 kg masa z baterią
ok. 10 h czas pracy
3 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 42 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
ROBOT USŁUGOWY 1 OFERTA
Aeolus aeo - fotografia studyjna
Aeolus Robotics · Międzynarodowy

Aeolus aeo

Aeolus aeo z dystrybucji globalnej (Aeolus Robotics) to zaawansowany robot usługowy o udźwigu nominalnym 30.0 kg i masie 42.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 10.0 h.

42 kg masa z baterią
ok. 10 h czas pracy
3 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 42 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
ROBOT USŁUGOWY 1 OFERTA
Pepper - fotografia studyjna
Aldebaran / SoftBank Robotics / United Robotics Group (obecnie Maxtronics) · Międzynarodowy

Pepper

Pepper z dystrybucji globalnej (Aldebaran / SoftBank Robotics / United Robotics Group (obecnie Maxtronics)) to zaawansowany robot usługowy o udźwigu nominalnym 30.0 kg i masie 42.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 10.0 h.

42 kg masa z baterią
ok. 10 h czas pracy
3 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 42 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗