Moxie.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Zastosowanie i architektura. Moxie.

Moxie reprezentuje klasę urządzeń robot edukacyjny / platforma badawcza, opracowaną przez Embodied, Inc. na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 2.5 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 0.5 kg oraz kinematyką opartą na 5 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach nauki programowania kinematyki odwrotnej, implementacji algorytmów SLAM, uczenia widzenia maszynowego oraz prototypowania sterowników. Pod kątem sensoryki i sterowania Moxie bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Embodied, Inc.. Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez pełne wsparcie dla ekosystemu ROS / ROS 2, biblioteki Python, przykłady w C++ oraz gotowe modele symulacyjne dla Gazebo i Isaac Sim. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (500.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 2.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Moxie kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające normy niskonapięciowe LVD, kompatybilność elektromagnetyczna EMC oraz bezpieczne napięcie zasilania SELV. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.