Przejdź do treści
roboid pl
RFP 0
EUR: 4,4 · USD: 4,1
Katalog (1047) / Dobierz ↗
PRENSILIA S.R.L. (MIĘDZYNARODOWY) // DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR

Mia Hand (Mk2).
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Mia Hand (Mk2) z dystrybucji globalnej (Prensilia S.r.l.) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.5 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

Masa własna 0.5 kg
Udźwig roboczy 3 kg
Kinematyka 4 DoF
Autonomia 4 h
Przygotuj brief OPZ (PDF) Kalkulator leasingu + Porównaj
ID // PRENSILIA-MIA-HAND IP54 · CE
Mia Hand (Mk2) - fotografia studyjna platformy
Prensilia S.r.l. (Międzynarodowy) Magazyn PL (48h)
CENA LANDED COST W POLSCE od 22 500 PLN netto
Oferty i TCO
01 / ARCHITEKTURA SYSTEMOWA I MECHATRONIKA

Specyfikacja konstrukcyjna Mia Hand (Mk2)

IP54 ID // PRENSILIA-MIA-HAND
PRZEZNACZENIE KONSTRUKCYJNE I PROFIL APLIKACYJNY

Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Dłoń robotyczna / efektor)

01 / KINEMATYKA, STOPNIE SWOBODY I MASA
4 DoF ciała · 0.5 kg masy własnej
02 / UDŹWIG, DYNAMIKA I AKUSTYKA
Udźwig roboczy: 3 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Emisja: 62 dB
03 / JEDNOSTKA OBLICZENIOWA I STOS ROS 2
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Prensilia S.r.l.
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
04 / ZASILANIE, AUTONOMIA I STANDARDY BEZPIECZEŃSTWA
Czas pracy: 4 h (1000.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Mia Hand (Mk2) i ile kosztuje w Polsce?

Mia Hand (Mk2) to dłoń robotyczna / efektor opracowany przez Prensilia S.r.l. (MIĘDZYNARODOWY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 0.5 kg, udźwigiem roboczym 3 kg oraz 4 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 22 500 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Mia Hand (Mk2).

Mia Hand (Mk2) reprezentuje klasę urządzeń dłoń robotyczna (efektor), opracowaną przez Prensilia S.r.l. na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 0.5 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 3.0 kg oraz kinematyką opartą na 4 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach precyzyjnej manipulacji delikatnymi elementami optycznymi i elektronicznymi, sortowania niesortowanych partii oraz badań nad Physical AI. Pod kątem sensoryki i sterowania Mia Hand (Mk2) bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Prensilia S.r.l.. Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez niskopoziomowy interfejs sterowania momentem i pozycją przez magistralę CAN/RS485 oraz biblioteki sterujące pod ROS 2. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (1000.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 4.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Mia Hand (Mk2) kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające PN-EN ISO 10218-2 oraz monitorowanie siły docisku palców zapobiegające zmiażdżeniu chwytanego obiektu. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Dłoń robotyczna / efektor"

  • [→] W kategorii „Dłoń robotyczna / efektor" zajmuje 20. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 19, tańszych lub o równej cenie 122 (próba 141 wycenionych modeli).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 5625 PLN/DoF, 275% powyżej mediany kategorii (1500 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Kinematyka ma 4 stopni swobody — 75% poniżej mediany kategorii (16 DoF).
  • [→] Masa własna 0.5 kg to 44% poniżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Mia Hand (Mk2)

Peak Humanoid Dexterity | A Look at The Prensilia Mia Hand Mark 2
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (0.5 kg) do udźwigu użytecznego (3.0 kg)
  • + Zdolność do adaptacyjnego obejmowania przedmiotów o nieregularnej geometrii i zmiennej sztywności ze wsparciem środowiska sterowania Prensilia S.r.l.
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Większy stopień skomplikowania mechanicznego i konieczność okresowej kalibracji ścięgien napędowych
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Mia Hand (Mk2).

Wymiary i masa

Masa własna 0.5 kg
Udźwig roboczy 3.0 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 4 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 4.0 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Dłoń robotyczna / efektor
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Mia Hand (Mk2)

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 600% 3 kg na 0.5 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 80.0 DOF/10kg Łącznie 4 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~143 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 25 720 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Prensilia S.r.l.) 14 733 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 967 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS) (0.5 kg netto) 3900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (4 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 22 500 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Mia Hand (Mk2)

Sprawdź wyliczony dla masy 0.5 kg i 4 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (1000.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

Otwórz paszport serwisowy → Zgłoś serwis / Zamów części
04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Mia Hand (Mk2).

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu Mia Hand (Mk2) w zakładzie lub instytucji? +

Mia Hand (Mk2) optymalizowany jest pod kątem precyzyjnej manipulacji delikatnymi elementami optycznymi i elektronicznymi, sortowania niesortowanych partii oraz badań nad Physical AI. Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką Mia Hand (Mk2)? +

Jednostka wykorzystuje niskopoziomowy interfejs sterowania momentem i pozycją przez magistralę CAN/RS485 oraz biblioteki sterujące pod ROS 2. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla Mia Hand (Mk2)? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Dłoń robotyczna / efektor.

Otwórz matrycę porównawczą
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
OmniHand Pro (2025) - fotografia studyjna
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Chiny

OmniHand Pro (2025)

OmniHand Pro (2025) marki AgiBot (Zhiyuan Robotics) (Chiny) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.75 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

0.75 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
19 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 49 200 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
OmniHand (2025, O10) - fotografia studyjna
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Chiny

OmniHand (2025, O10)

OmniHand (2025, O10) marki AgiBot (Zhiyuan Robotics) (Chiny) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.51 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

0.51 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
16 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 19 400 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
Agile Hand - fotografia studyjna
Agile Robots SE · Międzynarodowy

Agile Hand

Agile Hand z dystrybucji globalnej (Agile Robots SE) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 1.5 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

1.5 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
16 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 22 500 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗