Przejdź do treści
roboid pl
RFP 0 Dobierz
NBP EUR: 4,4 · USD: 4,1 PLN
Katalog (38) / Porównaj ↗
PSIBOT (SHANGHAI PSIBOT TECHNOLOGY CO., LTD. / 上海灵初智能科技有限公司) (MIĘDZYNARODOWY) // DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR

Psi H1.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Psi H1 z dystrybucji globalnej (PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司)) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 1.1 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

Przygotuj brief OPZ (PDF) Kalkulator leasingu + Porównaj
ID // PSIBOT-PSI-H1 IP54
Psi H1 - fotografia studyjna
PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司) (Międzynarodowy) Dłoń robotyczna / efektor
01 / ARCHITEKTURA PLATFORMY

Przeznaczenie konstrukcyjne: Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Dłoń robotyczna / efektor)

Kinematyka i masa
21 DoF ciała · 1.1 kg masy własnej
Udźwig i dynamika
Udźwig roboczy: 3 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Hałas: 62 dB
Komputery i SDK
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司)
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
Zasilanie i E-Stop
Czas pracy: 4 h (1000.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Psi H1 i ile kosztuje w Polsce?

Psi H1 to dłoń robotyczna / efektor opracowany przez PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司) (MIĘDZYNARODOWY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 1.1 kg, udźwigiem roboczym 3 kg oraz 21 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 22 500 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Na zamówienie
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Psi H1.

Psi H1 reprezentuje klasę urządzeń dłoń robotyczna (efektor), opracowaną przez PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司) na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 1.1 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 3.0 kg oraz kinematyką opartą na 21 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach precyzyjnej manipulacji delikatnymi elementami optycznymi i elektronicznymi, sortowania niesortowanych partii oraz badań nad Physical AI. Pod kątem sensoryki i sterowania Psi H1 bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司). Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez niskopoziomowy interfejs sterowania momentem i pozycją przez magistralę CAN/RS485 oraz biblioteki sterujące pod ROS 2. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (1000.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 4.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Psi H1 kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające PN-EN ISO 10218-2 oraz monitorowanie siły docisku palców zapobiegające zmiażdżeniu chwytanego obiektu. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Dłoń robotyczna / efektor"

  • [→] W kategorii „Dłoń robotyczna / efektor" zajmuje 20. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 19, tańszych lub o równej cenie 122 (próba 141 wycenionych modeli).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 1071 PLN/DoF, 29% poniżej mediany kategorii (1500 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Kinematyka ma 21 stopni swobody — 40% powyżej mediany kategorii (15 DoF).
  • [→] Masa własna 1.1 kg to 22% powyżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Psi H1

psibot Officially Launches Psi‑R2.5, Its Next-Generation Embodied AI Foundation Model
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (1.1 kg) do udźwigu użytecznego (3.0 kg)
  • + Zdolność do adaptacyjnego obejmowania przedmiotów o nieregularnej geometrii i zmiennej sztywności ze wsparciem środowiska sterowania PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司)
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Większy stopień skomplikowania mechanicznego i konieczność okresowej kalibracji ścięgien napędowych
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Psi H1.

Wymiary i masa

Masa własna 1.1 kg
Udźwig roboczy 3.0 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 21 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 4.0 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Dłoń robotyczna / efektor
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Psi H1

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 273% 3 kg na 1.1 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 190.9 DOF/10kg Łącznie 21 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~147 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 25 720 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司)) 14 733 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 967 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS) (1.1 kg netto) 3900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (21 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 22 500 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Psi H1

Sprawdź wyliczony dla masy 1.1 kg i 21 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (1000.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

Otwórz paszport serwisowy → Zgłoś serwis / Zamów części
04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Psi H1.

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu Psi H1 w zakładzie lub instytucji? +

Psi H1 optymalizowany jest pod kątem precyzyjnej manipulacji delikatnymi elementami optycznymi i elektronicznymi, sortowania niesortowanych partii oraz badań nad Physical AI. Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką Psi H1? +

Jednostka wykorzystuje niskopoziomowy interfejs sterowania momentem i pozycją przez magistralę CAN/RS485 oraz biblioteki sterujące pod ROS 2. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla Psi H1? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Dłoń robotyczna / efektor.

Otwórz matrycę porównawczą
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
OmniHand Pro (2025) - fotografia studyjna
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Chiny

OmniHand Pro (2025)

OmniHand Pro (2025) marki AgiBot (Zhiyuan Robotics) (Chiny) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.75 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

0.75 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
19 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 49 200 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
OmniHand (2025, O10) - fotografia studyjna
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Chiny

OmniHand (2025, O10)

OmniHand (2025, O10) marki AgiBot (Zhiyuan Robotics) (Chiny) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.51 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

0.51 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
16 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 19 400 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
DŁOŃ ROBOTYCZNA / EFEKTOR 1 OFERTA
Agile Hand - fotografia studyjna
Agile Robots SE · Międzynarodowy

Agile Hand

Agile Hand z dystrybucji globalnej (Agile Robots SE) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 1.5 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.

1.5 kg masa z baterią
ok. 4 h czas pracy
16 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 22 500 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗