Przejdź do treści
roboid pl
RFP 0 Dobierz
NBP EUR: 4,4 · USD: 4,1 PLN
Katalog (38) / Porównaj ↗
RHOBAN FOOTBALL CLUB (BORDEAUX INP / UNIVERSITE DE BORDEAUX) (MIĘDZYNARODOWY) // ROBOT EDUKACYJNY / STEM

SigmaBan.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

SigmaBan z dystrybucji globalnej (Rhoban Football Club (Bordeaux INP / Universite de Bordeaux)) to zaawansowany robot edukacyjny / platforma badawcza o udźwigu nominalnym 0.5 kg i masie 7.5 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.

Przygotuj brief OPZ (PDF) Kalkulator TCO + Porównaj
ID // RHOBAN-SIGMABAN IP54
SigmaBan - fotografia studyjna
Rhoban Football Club (Bordeaux INP / Universite de Bordeaux) (Międzynarodowy) Robot edukacyjny / STEM
01 / ARCHITEKTURA PLATFORMY

Przeznaczenie konstrukcyjne: Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Robot edukacyjny / STEM)

Kinematyka i masa
5 DoF ciała · 7.5 kg masy własnej
Udźwig i dynamika
Udźwig roboczy: 0.5 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Hałas: 62 dB
Komputery i SDK
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Rhoban Football Club (Bordeaux INP / Universite de Bordeaux)
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
Zasilanie i E-Stop
Czas pracy: 2 h (500.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest SigmaBan i ile kosztuje w Polsce?

SigmaBan to robot edukacyjny / stem opracowany przez Rhoban Football Club (Bordeaux INP / Universite de Bordeaux) (MIĘDZYNARODOWY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 7.5 kg, udźwigiem roboczym 0.5 kg oraz 5 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 3800 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Na zamówienie
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. SigmaBan.

SigmaBan reprezentuje klasę urządzeń robot edukacyjny / platforma badawcza, opracowaną przez Rhoban Football Club (Bordeaux INP / Universite de Bordeaux) na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 7.5 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 0.5 kg oraz kinematyką opartą na 5 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach nauki programowania kinematyki odwrotnej, implementacji algorytmów SLAM, uczenia widzenia maszynowego oraz prototypowania sterowników. Pod kątem sensoryki i sterowania SigmaBan bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Rhoban Football Club (Bordeaux INP / Universite de Bordeaux). Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez pełne wsparcie dla ekosystemu ROS / ROS 2, biblioteki Python, przykłady w C++ oraz gotowe modele symulacyjne dla Gazebo i Isaac Sim. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (500.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 2.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model SigmaBan kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające normy niskonapięciowe LVD, kompatybilność elektromagnetyczna EMC oraz bezpieczne napięcie zasilania SELV. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Robot edukacyjny / STEM"

  • [→] W kategorii „Robot edukacyjny / STEM" zajmuje 6. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 5, tańszych lub o równej cenie 15 (próba 20 wycenionych modeli).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 760 PLN/DoF, 17% powyżej mediany kategorii (649 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Masa własna 7.5 kg to 200% powyżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: SigmaBan

Rhoban Football Club Qualification Video for Robocup 2020 (Bordeaux)
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (7.5 kg) do udźwigu użytecznego (0.5 kg)
  • + Otwarta architektura kodu źródłowego i przejrzysty schemat elektryczny do celów dydaktycznych ze wsparciem środowiska sterowania Rhoban Football Club (Bordeaux INP / Universite de Bordeaux)
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Brak przemysłowych klas szczelności IP przeznaczony wyłącznie do eksploatacji wewnątrz laboratoriów
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. SigmaBan.

Wymiary i masa

Masa własna 7.5 kg
Udźwig roboczy 0.5 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 5 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 2.0 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Robot edukacyjny / STEM
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna SigmaBan

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 7% 0.5 kg na 7.5 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 6.7 DOF/10kg Łącznie 5 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~189 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 25 720 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Rhoban Football Club (Bordeaux INP / Universite de Bordeaux)) 10 000 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 163 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 (Pakiety wymienne Li-ion z kontrolą Smart BMS) (7.5 kg netto) 3900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (5 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 3800 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla SigmaBan

Sprawdź wyliczony dla masy 7.5 kg i 5 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (500.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

Otwórz paszport serwisowy → Zgłoś serwis / Zamów części
04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. SigmaBan.

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu SigmaBan w zakładzie lub instytucji? +

SigmaBan optymalizowany jest pod kątem nauki programowania kinematyki odwrotnej, implementacji algorytmów SLAM, uczenia widzenia maszynowego oraz prototypowania sterowników. Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką SigmaBan? +

Jednostka wykorzystuje pełne wsparcie dla ekosystemu ROS / ROS 2, biblioteki Python, przykłady w C++ oraz gotowe modele symulacyjne dla Gazebo i Isaac Sim. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla SigmaBan? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Robot edukacyjny / STEM.

Otwórz matrycę porównawczą
ROBOT EDUKACYJNY / STEM 1 OFERTA
AgileX LIMO Pro - fotografia studyjna
AgileX Robotics · Międzynarodowy

AgileX LIMO Pro

AgileX LIMO Pro z dystrybucji globalnej (AgileX Robotics) to zaawansowany robot edukacyjny / platforma badawcza o udźwigu nominalnym 0.5 kg i masie 4.8 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.

4.8 kg masa z baterią
ok. 2 h czas pracy
5 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 13 200 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
ROBOT EDUKACYJNY / STEM 1 OFERTA
NAO - fotografia studyjna
Aldebaran / SoftBank Robotics / United Robotics Group (obecnie Maxtronics) · Międzynarodowy

NAO

NAO z dystrybucji globalnej (Aldebaran / SoftBank Robotics / United Robotics Group (obecnie Maxtronics)) to zaawansowany robot edukacyjny / platforma badawcza o udźwigu nominalnym 0.5 kg i masie 5.4 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.

5.4 kg masa z baterią
ok. 2 h czas pracy
5 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 3800 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
ROBOT EDUKACYJNY / STEM 1 OFERTA
TurtleBot 4 (Standard) - fotografia studyjna
Clearpath Robotics (Rockwell Automation) · Dania

TurtleBot 4 (Standard)

TurtleBot 4 (Standard) marki Clearpath Robotics (Rockwell Automation) (Dania) to zaawansowany robot edukacyjny / platforma badawcza o udźwigu nominalnym 0.5 kg i masie 3.9 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.

3.9 kg masa z baterią
ok. 2 h czas pracy
5 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 13 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗