Przejdź do treści
RIOBOTZ (PUC-RIO) (DANIA) // SPORT ROBOTÓW / WALKI

Minotaur.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Minotaur marki RioBotz (PUC-Rio) (Dania) to zaawansowany robot sportowy / wyczynowy o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 113.4 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 0.5 h.

ID // RIOBOTZ-MINOTAUR IP54
Minotaur - fotografia studyjna
RioBotz (PUC-Rio) (Dania) Sport robotów / walki
01 / ARCHITEKTURA PLATFORMY

Przeznaczenie konstrukcyjne: Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Sport robotów / walki)

Kinematyka i masa
3 DoF ciała · 113.4 kg masy własnej
Udźwig i dynamika
Udźwig roboczy: 3 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Hałas: 62 dB
Komputery i SDK
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego RioBotz (PUC-Rio)
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
Zasilanie i E-Stop
Czas pracy: 0.5 h (125.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Minotaur i ile kosztuje w Polsce?

Minotaur to sport robotów / walki opracowany przez RioBotz (PUC-Rio) (DANIA), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 113.4 kg, udźwigiem roboczym 3 kg oraz 3 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 9800 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Minotaur.

Minotaur reprezentuje klasę urządzeń robot sportowy / wyczynowy, opracowaną przez RioBotz (PUC-Rio) na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 113.4 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 3.0 kg oraz kinematyką opartą na 3 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach sportowej rywalizacji inżynieryjnej, testów skrajnych obciążeń mechanicznych napędów oraz demonstracji sprawności robotycznej. Pod kątem sensoryki i sterowania Minotaur bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego RioBotz (PUC-Rio). Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez szybkie protokoły radiowe o ultraniskim opóźnieniu (sub-10ms), telemetria prądowa na żywo i programowalne profile przyspieszeń. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (125.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 0.5 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Minotaur kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające regulaminy techniczne zawodów robotycznych (RoboCup, BattleBots) oraz obwody bezpieczeństwa odcinające zasilanie E-Stop. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Sport robotów / walki"

  • [→] W kategorii „Sport robotów / walki" zajmuje 8. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 7, tańszych lub o równej cenie 32 (próba 39 wycenionych modeli).
  • [→] Masa własna 113.4 kg to 191% powyżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Minotaur

Riobotz | PUC-Rio
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (113.4 kg) do udźwigu użytecznego (3.0 kg)
  • + Ekstremalna dynamika ruchu, odporność udarowa ramy i wysoki moment obrotowy siłowników ze wsparciem środowiska sterowania RioBotz (PUC-Rio)
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Wysokie zużycie prądu skutkujące krótkim czasem pracy w trybie pełnej mocy wyczynowej
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Minotaur.

Wymiary i masa

Masa własna 113.4 kg
Udźwig roboczy 3.0 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 3 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 0.5 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Sport robotów / walki
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Minotaur

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 3% 3 kg na 113.4 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 0.3 DOF/10kg Łącznie 3 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~877 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 38 920 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (RioBotz (PUC-Rio)) 10 000 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 421 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (113.4 kg netto) 8900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (3 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 9800 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Minotaur

Sprawdź wyliczony dla masy 113.4 kg i 3 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (125.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Minotaur.

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu Minotaur w zakładzie lub instytucji? +

Minotaur optymalizowany jest pod kątem sportowej rywalizacji inżynieryjnej, testów skrajnych obciążeń mechanicznych napędów oraz demonstracji sprawności robotycznej. Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką Minotaur? +

Jednostka wykorzystuje szybkie protokoły radiowe o ultraniskim opóźnieniu (sub-10ms), telemetria prądowa na żywo i programowalne profile przyspieszeń. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla Minotaur? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Sport robotów / walki.

Otwórz matrycę porównawczą
SPORT ROBOTÓW / WALKI 1 OFERTA
AgiBot X2 - fotografia studyjna
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Chiny

AgiBot X2

AgiBot X2 marki AgiBot (Zhiyuan Robotics) (Chiny) to zaawansowany robot sportowy / wyczynowy o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 39.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 0.5 h.

39 kg masa z baterią
ok. 0.5 h czas pracy
3 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 9800 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
SPORT ROBOTÓW / WALKI 1 OFERTA
Cassie - fotografia studyjna
Agility Robotics · USA

Cassie

Cassie marki Agility Robotics (USA) to zaawansowany robot sportowy / wyczynowy o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 31.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 0.5 h.

31 kg masa z baterią
ok. 0.5 h czas pracy
3 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 9800 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
SPORT ROBOTÓW / WALKI 1 OFERTA
Apollo - fotografia studyjna
Team Apollo · Międzynarodowy

Apollo

Apollo z dystrybucji globalnej (Team Apollo) to zaawansowany robot sportowy / wyczynowy o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 15.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 0.5 h.

15 kg masa z baterią
ok. 0.5 h czas pracy
3 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 9800 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗