XHAND1.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Zastosowanie i architektura. XHAND1.

XHAND1 reprezentuje klasę urządzeń dłoń robotyczna (efektor), opracowaną przez ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation) na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 0.9 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 24.0 kg oraz kinematyką opartą na 12 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach precyzyjnej manipulacji delikatnymi elementami optycznymi i elektronicznymi, sortowania niesortowanych partii oraz badań nad Physical AI. Pod kątem sensoryki i sterowania XHAND1 bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation). Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez niskopoziomowy interfejs sterowania momentem i pozycją przez magistralę CAN/RS485 oraz biblioteki sterujące pod ROS 2. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (1000.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 4.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model XHAND1 kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające PN-EN ISO 10218-2 oraz monitorowanie siły docisku palców zapobiegające zmiażdżeniu chwytanego obiektu. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.