Przejdź do treści
TELEDYNE FLIR DEFENSE (EX IROBOT DEFENSE / ENDEAVOR ROBOTICS) (DANIA) // ROBOT WOJSKOWY I RATOWNICZY

Centaur (MTRS Inc II).
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Centaur (MTRS Inc II) marki Teledyne FLIR Defense (ex iRobot Defense / Endeavor Robotics) (Dania) to zaawansowany robot wojskowy / ratowniczy o udźwigu nominalnym 20.0 kg i masie 72.6 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 5.0 h.

Masa własna 72.6 kg
Udźwig roboczy 20 kg
Kinematyka 5 DoF
Autonomia 5 h
ID // TELEDYNE-FLIR-CENTAUR IP54 · CE
Centaur (MTRS Inc II) - fotografia studyjna platformy
Teledyne FLIR Defense (ex iRobot Defense / Endeavor Robotics) (Dania) Magazyn PL (48h)
CENA LANDED COST W POLSCE od 480 600 PLN netto
Oferty i TCO
01 / ARCHITEKTURA SYSTEMOWA I MECHATRONIKA

Specyfikacja konstrukcyjna Centaur (MTRS Inc II)

IP54 ID // TELEDYNE-FLIR-CENTAUR
PRZEZNACZENIE KONSTRUKCYJNE I PROFIL APLIKACYJNY

Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Robot wojskowy i ratowniczy)

01 / KINEMATYKA, STOPNIE SWOBODY I MASA
5 DoF ciała · 72.6 kg masy własnej
02 / UDŹWIG, DYNAMIKA I AKUSTYKA
Udźwig roboczy: 20 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Emisja: 62 dB
03 / JEDNOSTKA OBLICZENIOWA I STOS ROS 2
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Teledyne FLIR Defense (ex iRobot Defense / Endeavor Robotics)
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
04 / ZASILANIE, AUTONOMIA I STANDARDY BEZPIECZEŃSTWA
Czas pracy: 5 h (1250.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Centaur (MTRS Inc II) i ile kosztuje w Polsce?

Centaur (MTRS Inc II) to robot wojskowy i ratowniczy opracowany przez Teledyne FLIR Defense (ex iRobot Defense / Endeavor Robotics) (DANIA), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 72.6 kg, udźwigiem roboczym 20 kg oraz 5 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 480 600 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Centaur (MTRS Inc II).

Centaur (MTRS Inc II) reprezentuje klasę urządzeń robot wojskowy / ratowniczy, opracowaną przez Teledyne FLIR Defense (ex iRobot Defense / Endeavor Robotics) na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 72.6 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 20.0 kg oraz kinematyką opartą na 5 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach inspekcji podejrzanych ładunków wybuchowych, przeszukiwania zawałów budowlanych, pomiarów skażeń chemicznych i patrolowania stref zagrożenia życia. Pod kątem sensoryki i sterowania Centaur (MTRS Inc II) bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Teledyne FLIR Defense (ex iRobot Defense / Endeavor Robotics). Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez wielozadaniowe manipulatory o wysokim udźwigu, kamery termowizyjne i noktowizyjne, czujniki promieniowania oraz łączność w pasmach wojskowych. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (1250.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 5.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Centaur (MTRS Inc II) kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające odporność na wstrząsy i wibracje zgodna z normami MIL-STD, ochrona antykorozyjna oraz szyfrowana łączność radiowa. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Robot wojskowy i ratowniczy"

  • [→] W kategorii „Robot wojskowy i ratowniczy" zajmuje 9. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 8, tańszych lub o równej cenie 57 (próba 65 wycenionych modeli).
  • [→] Cena 480 600 PLN netto w Landed Cost PL wypada 50% powyżej mediany kategorii (320 000 PLN).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 96 120 PLN/DoF, 50% powyżej mediany kategorii (64 000 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Masa własna 72.6 kg to 12% powyżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Centaur (MTRS Inc II)

Teledyne FLIR Defense Delivers 1,000th MTRS Inc II (Centaur) Robot to U.S. Army
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (72.6 kg) do udźwigu użytecznego (20.0 kg)
  • + Niezrównana odporność mechaniczna na pył, wodę (IP67) oraz upadki z wysokości ze wsparciem środowiska sterowania Teledyne FLIR Defense (ex iRobot Defense / Endeavor Robotics)
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Duża masa własna konstrukcji wymagająca specjalistycznego transportu na miejsce akcji
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Centaur (MTRS Inc II).

Wymiary i masa

Masa własna 72.6 kg
Udźwig roboczy 20.0 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 5 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 5.0 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Robot wojskowy i ratowniczy
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Centaur (MTRS Inc II)

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 28% 20 kg na 72.6 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 0.7 DOF/10kg Łącznie 5 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~612 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 87 386 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Teledyne FLIR Defense (ex iRobot Defense / Endeavor Robotics)) 448 134 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 20 666 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (72.6 kg netto) 8900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (5 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 480 600 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Centaur (MTRS Inc II)

Sprawdź wyliczony dla masy 72.6 kg i 5 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (1250.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Centaur (MTRS Inc II).

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu Centaur (MTRS Inc II) w zakładzie lub instytucji? +

Centaur (MTRS Inc II) optymalizowany jest pod kątem inspekcji podejrzanych ładunków wybuchowych, przeszukiwania zawałów budowlanych, pomiarów skażeń chemicznych i patrolowania stref zagrożenia życia. Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką Centaur (MTRS Inc II)? +

Jednostka wykorzystuje wielozadaniowe manipulatory o wysokim udźwigu, kamery termowizyjne i noktowizyjne, czujniki promieniowania oraz łączność w pasmach wojskowych. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla Centaur (MTRS Inc II)? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Robot wojskowy i ratowniczy.

Otwórz matrycę porównawczą
ROBOT WOJSKOWY I RATOWNICZY 1 OFERTA
TEC 800 - fotografia studyjna
Angatec · Międzynarodowy

TEC 800

TEC 800 z dystrybucji globalnej (Angatec) to zaawansowany robot wojskowy / ratowniczy o udźwigu nominalnym 800.0 kg i masie 500.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 5.0 h.

500 kg masa z baterią
ok. 5 h czas pracy
5 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 1 670 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
ROBOT WOJSKOWY I RATOWNICZY 1 OFERTA
Armtrac 400 - fotografia studyjna
Armtrac Limited · Międzynarodowy

Armtrac 400

Armtrac 400 z dystrybucji globalnej (Armtrac Limited) to zaawansowany robot wojskowy / ratowniczy o udźwigu nominalnym 20.0 kg i masie 23.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 5.0 h.

23 kg masa z baterią
ok. 5 h czas pracy
5 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 1 906 300 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
ROBOT WOJSKOWY I RATOWNICZY 1 OFERTA
GEREON RCS - fotografia studyjna
ARX Robotics GmbH · Międzynarodowy

GEREON RCS

GEREON RCS z dystrybucji globalnej (ARX Robotics GmbH) to zaawansowany robot wojskowy / ratowniczy o udźwigu nominalnym 500.0 kg i masie 450.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 5.0 h.

450 kg masa z baterią
ok. 5 h czas pracy
5 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 320 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗