Przejdź do treści
roboid pl
RFP 0 Dobierz
NBP EUR: 4,4 · USD: 4,1 PLN
Katalog (38) / Porównaj ↗
UNITREE ROBOTICS (CHINY) // ROBOT HUMANOIDALNY

Unitree G1 (Standard).
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Unitree G1 (Standard) marki Unitree Robotics (Chiny) to zaawansowany robot humanoidalny o udźwigu nominalnym 2.0 kg i masie 55.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.

Przygotuj brief OPZ (PDF) Kalkulator leasingu + Porównaj
ID // UNITREE-G1 IP54
Unitree G1 (Standard) - fotografia studyjna
Unitree Robotics (Chiny) Robot humanoidalny
01 / ARCHITEKTURA PLATFORMY

Przeznaczenie konstrukcyjne: Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Robot humanoidalny)

Kinematyka i masa
24 DoF ciała · 55 kg masy własnej
Udźwig i dynamika
Udźwig roboczy: 2 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Hałas: 62 dB
Komputery i SDK
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Unitree Robotics
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
Zasilanie i E-Stop
Czas pracy: 2 h (500.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Unitree G1 (Standard) i ile kosztuje w Polsce?

Unitree G1 (Standard) to robot humanoidalny opracowany przez Unitree Robotics (CHINY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 55 kg, udźwigiem roboczym 2 kg oraz 24 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 79 900 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Unitree G1 (Standard).

Unitree G1 (Standard) reprezentuje klasę urządzeń robot humanoidalny, opracowaną przez Unitree Robotics na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 55.0 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 2.0 kg oraz kinematyką opartą na 24 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach zadań manipulacyjnych w środowisku przystosowanym dla człowieka, logistyki intraliniowej oraz zaawansowanych badań nad uczeniem ze wzmocnieniem (RL). Pod kątem sensoryki i sterowania Unitree G1 (Standard) bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Unitree Robotics. Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez niskopoziomowy dostęp do sterowników siłowników przez interfejs CAN/EtherCAT oraz pakiety integracyjne ROS 2 / Python API. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (500.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 2.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Unitree G1 (Standard) kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające PN-EN ISO 12100 oraz wytyczne stref bezpieczeństwa ISO/TS 15066. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Robot humanoidalny"

  • [→] W kategorii „Robot humanoidalny" zajmuje 31. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 30, tańszych lub o równej cenie 19 (próba 49 wycenionych modeli).
  • [→] Cena 79 900 PLN netto w Landed Cost PL wypada 31% poniżej mediany kategorii (116 300 PLN).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 3329 PLN/DoF, 46% poniżej mediany kategorii (6208 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Udźwig nominalny 2 kg to 75% poniżej mediany kategorii (8 kg).

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe Skaner 3D LiDAR
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Unitree G1 (Standard)

Unitree Introducing | Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar | Price from $16K
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (55.0 kg) do udźwigu użytecznego (2.0 kg)
  • + Wysoka zręczność antropomorficzna i dynamiczny balans chodu ze wsparciem środowiska sterowania Unitree Robotics
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Wymóg suwnicy asekuracyjnej lub dedykowanej stacji dokującej przy testach laboratoryjnych
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Unitree G1 (Standard).

Wymiary i masa

Masa własna 55.0 kg
Udźwig roboczy 2.0 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 24 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 2.0 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Robot humanoidalny
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Unitree G1 (Standard)

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 4% 2 kg na 55 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 4.4 DOF/10kg Łącznie 24 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~498 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 43 310 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Unitree Robotics) 64 664 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 3436 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (55 kg netto) 8900 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (24 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 79 900 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Unitree G1 (Standard)

Sprawdź wyliczony dla masy 55 kg i 24 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (500.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

Otwórz paszport serwisowy → Zgłoś serwis / Zamów części
04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Unitree G1 (Standard).

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu Unitree G1 (Standard) w zakładzie lub instytucji? +

Unitree G1 (Standard) optymalizowany jest pod kątem zadań manipulacyjnych w środowisku przystosowanym dla człowieka, logistyki intraliniowej oraz zaawansowanych badań nad uczeniem ze wzmocnieniem (RL). Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką Unitree G1 (Standard)? +

Jednostka wykorzystuje niskopoziomowy dostęp do sterowników siłowników przez interfejs CAN/EtherCAT oraz pakiety integracyjne ROS 2 / Python API. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla Unitree G1 (Standard)? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Robot humanoidalny.

Otwórz matrycę porównawczą
ROBOT HUMANOIDALNY 1 OFERTA
Addverb Elixis-W - fotografia studyjna
Addverb Technologies · Międzynarodowy

Addverb Elixis-W

Addverb Elixis-W z dystrybucji globalnej (Addverb Technologies) to zaawansowany robot humanoidalny o udźwigu nominalnym 15.0 kg i masie 55.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.

55 kg masa z baterią
ok. 2 h czas pracy
24 DoF stopnie swobody
Pilotaż wdrożeniowy B2B · Indywidualny kontrakt wdrożeniowy
CENA LANDED COST PL cena na zapytanie + Porównaj model
↗
ROBOT HUMANOIDALNY 1 OFERTA
Alice M1 - fotografia studyjna
AeiROBOT (AEI Robot) · USA

Alice M1

Alice M1 marki AeiROBOT (AEI Robot) (USA) to zaawansowany robot humanoidalny o udźwigu nominalnym 8.0 kg i masie 97.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.

97 kg masa z baterią
ok. 2 h czas pracy
24 DoF stopnie swobody
Przedsprzedaż / Prototyp · Dostępność wg harmonogramu OEM
CENA LANDED COST PL cena na zapytanie + Porównaj model
↗
ROBOT HUMANOIDALNY 1 OFERTA
ALICE (4th version) - fotografia studyjna
AeiROBOT (AEI Robot) · USA

ALICE (4th version)

ALICE (4th version) marki AeiROBOT (AEI Robot) (USA) to zaawansowany robot humanoidalny o udźwigu nominalnym 8.0 kg i masie 48.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.

48 kg masa z baterią
ok. 2 h czas pracy
24 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL cena na zapytanie + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗