Przejdź do treści
UNITREE ROBOTICS (CHINY) // ROBOT HUMANOIDALNY

Unitree R1 Air.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Unitree R1 Air marki Unitree Robotics (Chiny) to zaawansowany robot humanoidalny o udźwigu nominalnym 8.0 kg i masie 25.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.

Masa własna 25 kg
Udźwig roboczy 8 kg
Kinematyka 24 DoF
Autonomia 2 h
ID // UNITREE-R1-AIR IP54 · CE
Unitree R1 Air - fotografia studyjna platformy
Unitree Robotics (Chiny) Magazyn PL (48h)
CENA LANDED COST W POLSCE od 19 000 PLN netto
Oferty i TCO
01 / ARCHITEKTURA SYSTEMOWA I MECHATRONIKA

Specyfikacja konstrukcyjna Unitree R1 Air

IP54 ID // UNITREE-R1-AIR
PRZEZNACZENIE KONSTRUKCYJNE I PROFIL APLIKACYJNY

Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Robot humanoidalny)

01 / KINEMATYKA, STOPNIE SWOBODY I MASA
24 DoF ciała · 25 kg masy własnej
02 / UDŹWIG, DYNAMIKA I AKUSTYKA
Udźwig roboczy: 8 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Emisja: 62 dB
03 / JEDNOSTKA OBLICZENIOWA I STOS ROS 2
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Unitree Robotics
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
04 / ZASILANIE, AUTONOMIA I STANDARDY BEZPIECZEŃSTWA
Czas pracy: 2 h (500.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Unitree R1 Air i ile kosztuje w Polsce?

Unitree R1 Air to robot humanoidalny opracowany przez Unitree Robotics (CHINY), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 25 kg, udźwigiem roboczym 8 kg oraz 24 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 19 000 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Unitree R1 Air.

Unitree R1 Air reprezentuje klasę urządzeń robot humanoidalny, opracowaną przez Unitree Robotics na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 25.0 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 8.0 kg oraz kinematyką opartą na 24 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach zadań manipulacyjnych w środowisku przystosowanym dla człowieka, logistyki intraliniowej oraz zaawansowanych badań nad uczeniem ze wzmocnieniem (RL). Pod kątem sensoryki i sterowania Unitree R1 Air bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Unitree Robotics. Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez niskopoziomowy dostęp do sterowników siłowników przez interfejs CAN/EtherCAT oraz pakiety integracyjne ROS 2 / Python API. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (500.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 2.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Unitree R1 Air kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające PN-EN ISO 12100 oraz wytyczne stref bezpieczeństwa ISO/TS 15066. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Robot humanoidalny"

  • [→] W kategorii „Robot humanoidalny" zajmuje 47. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 46, tańszych lub o równej cenie 3 (próba 49 wycenionych modeli).
  • [→] Cena 19 000 PLN netto w Landed Cost PL wypada 84% poniżej mediany kategorii (116 300 PLN).
  • [→] Koszt jednostkowy stopnia swobody: 792 PLN/DoF, 87% poniżej mediany kategorii (6208 PLN/DoF) — metryka przydatna przy porównaniu platform o różnej kinematyce.
  • [→] Masa własna 25 kg to 55% poniżej mediany kategorii — parametr do nośności posadzki i doboru stacji dokującej.

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe Skaner 3D LiDAR
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Unitree R1 Air

Unitree Introducing | Unitree R1 Intelligent Companion Price from $5900
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (25.0 kg) do udźwigu użytecznego (8.0 kg)
  • + Wysoka zręczność antropomorficzna i dynamiczny balans chodu ze wsparciem środowiska sterowania Unitree Robotics
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Wymóg suwnicy asekuracyjnej lub dedykowanej stacji dokującej przy testach laboratoryjnych
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Unitree R1 Air.

Wymiary i masa

Masa własna 25.0 kg
Udźwig roboczy 8.0 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 24 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 2.0 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Robot humanoidalny
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Unitree R1 Air

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 32% 8 kg na 25 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 9.6 DOF/10kg Łącznie 24 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~303 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 25 720 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Unitree Robotics) 10 000 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 817 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (25 kg netto) 5800 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (24 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 19 000 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Unitree R1 Air

Sprawdź wyliczony dla masy 25 kg i 24 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (500.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Unitree R1 Air.

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu Unitree R1 Air w zakładzie lub instytucji? +

Unitree R1 Air optymalizowany jest pod kątem zadań manipulacyjnych w środowisku przystosowanym dla człowieka, logistyki intraliniowej oraz zaawansowanych badań nad uczeniem ze wzmocnieniem (RL). Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką Unitree R1 Air? +

Jednostka wykorzystuje niskopoziomowy dostęp do sterowników siłowników przez interfejs CAN/EtherCAT oraz pakiety integracyjne ROS 2 / Python API. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla Unitree R1 Air? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Robot humanoidalny.

Otwórz matrycę porównawczą
ROBOT HUMANOIDALNY 1 OFERTA
Addverb Elixis-W - fotografia studyjna
Addverb Technologies · Międzynarodowy

Addverb Elixis-W

Addverb Elixis-W z dystrybucji globalnej (Addverb Technologies) to zaawansowany robot humanoidalny o udźwigu nominalnym 15.0 kg i masie 55.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.

55 kg masa z baterią
ok. 2 h czas pracy
24 DoF stopnie swobody
Pilotaż wdrożeniowy B2B · Indywidualny kontrakt wdrożeniowy
CENA LANDED COST PL cena na zapytanie + Porównaj model
↗
ROBOT HUMANOIDALNY 1 OFERTA
Alice M1 - fotografia studyjna
AeiROBOT (AEI Robot) · USA

Alice M1

Alice M1 marki AeiROBOT (AEI Robot) (USA) to zaawansowany robot humanoidalny o udźwigu nominalnym 8.0 kg i masie 97.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.

97 kg masa z baterią
ok. 2 h czas pracy
24 DoF stopnie swobody
Przedsprzedaż / Prototyp · Dostępność wg harmonogramu OEM
CENA LANDED COST PL cena na zapytanie + Porównaj model
↗
ROBOT HUMANOIDALNY 1 OFERTA
ALICE (4th version) - fotografia studyjna
AeiROBOT (AEI Robot) · USA

ALICE (4th version)

ALICE (4th version) marki AeiROBOT (AEI Robot) (USA) to zaawansowany robot humanoidalny o udźwigu nominalnym 8.0 kg i masie 48.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.

48 kg masa z baterią
ok. 2 h czas pracy
24 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL cena na zapytanie + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗