Przejdź do treści
roboid pl
RFP 0
EUR: 4,4 · USD: 4,1
Katalog (1047) / Dobierz ↗
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION (JAPONIA) // COBOT (RAMIĘ WSPÓŁPRACUJĄCE)

Yaskawa Motoman HC20DT.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Yaskawa Motoman HC20DT marki Yaskawa Electric Corporation (Japonia) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 20.0 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.

Masa własna 28 kg
Udźwig roboczy 20 kg
Kinematyka 6 DoF
Autonomia 8 h
Przygotuj brief OPZ (PDF) Kalkulator leasingu + Porównaj
ID // YASKAWA-HC20DT IP54 · CE
Yaskawa Motoman HC20DT - fotografia studyjna platformy
Yaskawa Electric Corporation (Japonia) Magazyn PL (48h)
CENA LANDED COST W POLSCE od 78 000 PLN netto
Oferty i TCO
01 / ARCHITEKTURA SYSTEMOWA I MECHATRONIKA

Specyfikacja konstrukcyjna Yaskawa Motoman HC20DT

IP54 ID // YASKAWA-HC20DT
PRZEZNACZENIE KONSTRUKCYJNE I PROFIL APLIKACYJNY

Przedsiębiorstwa, integratorzy i działy techniczne (Cobot (ramię współpracujące))

01 / KINEMATYKA, STOPNIE SWOBODY I MASA
6 DoF ciała · 28 kg masy własnej
02 / UDŹWIG, DYNAMIKA I AKUSTYKA
Udźwig roboczy: 20 kg · Prędkość: 1.2 m/s · Emisja: 62 dB
03 / JEDNOSTKA OBLICZENIOWA I STOS ROS 2
Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Yaskawa Electric Corporation
API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2
04 / ZASILANIE, AUTONOMIA I STANDARDY BEZPIECZEŃSTWA
Czas pracy: 8 h (2000.0 Wh szac.)
Deklaracja zgodności CE / normy zharmonizowane UE
AUDYT TECHNICZNY // REJESTR MODELI ROBOID.PL AKTUALIZACJA: 2026

Czym jest Yaskawa Motoman HC20DT i ile kosztuje w Polsce?

Yaskawa Motoman HC20DT to cobot (ramię współpracujące) opracowany przez Yaskawa Electric Corporation (JAPONIA), zaprojektowany do zastosowań badawczych, przemysłowych i komercyjnych. Maszyna dysponuje masą własną 28 kg, udźwigiem roboczym 20 kg oraz 6 stopniami swobody (DoF). Szacowany koszt zakupu w Polsce w formule Landed Cost od 78 000 PLN (szacunkowo) netto, wliczając procedurę celną TARIC, transport baterii DG UN3481 oraz kalibrację punktów zerowych.

STOS SDK / API Wspierany (ROS2)
DOSTĘPNOŚĆ Magazyn PL (48h)
SERWIS PM Paszport 250h ↗
02 / ANALIZA INŻYNIERYJNA

Zastosowanie i architektura. Yaskawa Motoman HC20DT.

Yaskawa Motoman HC20DT reprezentuje klasę urządzeń cobot przemysłowy, opracowaną przez Yaskawa Electric Corporation na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 28.0 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 20.0 kg oraz kinematyką opartą na 6 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach precyzyjnego montażu mechanicznego, obsługi obrabiarek CNC, zgrzewania, testowania elektroniki oraz paletyzacji na ciasnych powierzchniach halowych. Pod kątem sensoryki i sterowania Yaskawa Motoman HC20DT bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Yaskawa Electric Corporation. Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez dedykowany kontroler czasu rzeczywistego z obsługą protokołów przemysłowych (Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP) oraz opcjonalnym węzłem ROS 2. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (2000.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 8.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Yaskawa Motoman HC20DT kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające PN-EN ISO 10218-1 oraz specyfikacja techniczna ISO/TS 15066 (PLd / Cat. 3). Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

POZYCJONOWANIE NA TLE KATEGORII „Cobot (ramię współpracujące)"

  • [→] W kategorii „Cobot (ramię współpracujące)" zajmuje 15. miejsce pod względem ceny zakupu, licząc od najdroższego modelu: droższych jest 14, tańszych lub o równej cenie 60 (próba 74 wycenionych modeli).
  • [→] Udźwig nominalny 20 kg to 100% powyżej mediany kategorii (10 kg).

Mediany liczone z aktualnego indeksu (1047 modeli), metodyka: sekcja cen w metodologii.

ZINTEGROWANE SENSORY I PERCEPCJA OTOCZENIA

Enkodery absolutne Czujniki krańcowe i prądowe
MATERIAŁY OPERACYJNE // WIDEO & DEMO

Prezentacje wideo: Yaskawa Motoman HC20DT

Exclusive Cobot Demo — Yaskawa Motoman's New HC20 Collaborative Robot
Otwórz na YouTube ↗
ATUTY KONSTRUKCYJNE

Przewagi techniczne i wdrożeniowe

  • + Optymalny stosunek masy własnej (28.0 kg) do udźwigu użytecznego (20.0 kg)
  • + Bezpieczna praca bezpośrednio przy operatorze bez kosztownych klatek wygrodzeniowych ze wsparciem środowiska sterowania Yaskawa Electric Corporation
  • + Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
AUDYT RYZYKA

Ograniczenia sprzętowe i wymagania

  • − Ograniczona prędkość maksymalna w trybie kolaboracyjnym zgodna z normą biomechaniczną
  • − Wdrożenie produkcyjne wymaga weryfikacji specyfiki stanowiska pod kątem oceny ryzyka CE
03 / DANE TECHNICZNE

Pełna specyfikacja techniczna. Yaskawa Motoman HC20DT.

Wymiary i masa

Masa własna 28.0 kg
Udźwig roboczy 20.0 kg

Kinematyka i napęd

Aktywne stopnie swobody 6 DOF

Zasilanie

Czas pracy ciągłej 8.0 h

Oprogramowanie i normy

Kategoria urządzenia Cobot (ramię współpracujące)
System sterowania Cyfrowy sterownik wbudowany / magistrala CAN-FD
04 / STRUKTURA LANDED COST PL & WSKAŹNIKI MECHATRONICZNE

Rozbicie kosztów sprowadzenia i gęstość kinematyczna Yaskawa Motoman HC20DT

Metodologia TARIC 8479 50 00 ↗
UDŹWIG / MASA WŁASNA 71% 20 kg na 28 kg
GĘSTOŚĆ KINEMATYCZNA 2.1 DOF/10kg Łącznie 6 napędów
ŚREDNI POBÓR MOCY ~322 W Praca ciągła w ruchu
SERWIS + BOM (3 LATA) 29 900 PLN Przeglądy PM + części
Składnik kalkulacji Landed Cost PL Podstawa regulacyjna / techniczna Kwota szacunkowa (Netto)
1. Wartość bazowa Ex-Works / FOB producenta Jednostka bazowa (Yaskawa Electric Corporation) 65 946 PLN
2. Cło wwozowe UE na roboty przemysłowe Kod CN/TARIC 8479 50 00 (cło 1,7% + odprawa = 4,7%) 3354 PLN
3. Fracht DG (bateria Li-ion) i Cargo All-Risk UN3481 Class 9 (Wymagany fracht DG Cargo dla akumulatorów > 300 Wh) (28 kg netto) 5800 PLN
4. Odprawa, kalibracja Zero-Point (SAT) i CE Test 24-pkt + instrukcja PL (6 osi) 2900 PLN
CAŁKOWITY LANDED COST PL (OD) Dostawa DDP do zakładu / uczelni w PL 78 000 PLN
Planujesz bezpośredni import z Chin/USA lub zakupy w procedurze art. 33a VAT? Otwórz Kalkulator Cła i Landed Cost DDP
PASZPORT EKSPLOATACYJNY I BOM CZĘŚCI (36 MIES.)

Harmonogram przeglądów 250h / 500h / 1000h dla Yaskawa Motoman HC20DT

Sprawdź wyliczony dla masy 28 kg i 6 DOF kosztorys przeglądów prewencyjnych, żywotność akumulatorów (2000.0 Wh szac.) oraz listę krytycznych części zamiennych.

Otwórz paszport serwisowy → Zgłoś serwis / Zamów części
04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Yaskawa Motoman HC20DT.

Jakie są kluczowe obszary zastosowania modelu Yaskawa Motoman HC20DT w zakładzie lub instytucji? +

Yaskawa Motoman HC20DT optymalizowany jest pod kątem precyzyjnego montażu mechanicznego, obsługi obrabiarek CNC, zgrzewania, testowania elektroniki oraz paletyzacji na ciasnych powierzchniach halowych. Zapewnia powtarzalność pozycjonowania i ciągłość operacyjną, co przekłada się na mierzalny zwrot z inwestycji (ROI) w ramach pracy zmianowej.

Jak wygląda integracja programistyczna i sterowanie jednostką Yaskawa Motoman HC20DT? +

Jednostka wykorzystuje dedykowany kontroler czasu rzeczywistego z obsługą protokołów przemysłowych (Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP) oraz opcjonalnym węzłem ROS 2. Pozwala to na wpięcie do nadrzędnych systemów zarządzania (PLC, SCADA, WMS) lub rozwijanie dedykowanych algorytmów sterowania w środowisku akademicko-badawczym.

Jak obliczany jest szacunkowy koszt Landed Cost PL dla Yaskawa Motoman HC20DT? +

Wycena na portalu ROBOID.PL uwzględnia cenę bazową producenta, fracht lotniczy lub morski z certyfikatem Dangerous Goods (baterie Li-ion), cło importowe TARIC oraz wsparcie wdrożeniowe autoryzowanych integratorów w Polsce.

05 / ALTERNATYWNE KONSTRUKCJE

Porównywalne platformy w segmencie Cobot (ramię współpracujące).

Otwórz matrycę porównawczą
COBOT (RAMIĘ WSPÓŁPRACUJĄCE) 1 OFERTA
ABB GoFa CRB 15000 - fotografia studyjna
ABB Robotics · Szwajcaria

ABB GoFa CRB 15000

ABB GoFa CRB 15000 marki ABB Robotics (Szwajcaria) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 5.0 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.

28 kg masa z baterią
ok. 8 h czas pracy
6 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 147 700 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
COBOT (RAMIĘ WSPÓŁPRACUJĄCE) 1 OFERTA
ABB SWIFTI CRB 1300 - fotografia studyjna
ABB Robotics · Szwajcaria

ABB SWIFTI CRB 1300

ABB SWIFTI CRB 1300 marki ABB Robotics (Szwajcaria) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 11.0 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.

28 kg masa z baterią
ok. 8 h czas pracy
6 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 78 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
COBOT (RAMIĘ WSPÓŁPRACUJĄCE) 1 OFERTA
ABB YuMi IRB 14000 - fotografia studyjna
ABB Robotics · Szwajcaria

ABB YuMi IRB 14000

ABB YuMi IRB 14000 marki ABB Robotics (Szwajcaria) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 0.5 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.

28 kg masa z baterią
ok. 8 h czas pracy
14 DoF stopnie swobody
Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) · Dostawa 14-30 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 78 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗