Procedura odbioru technicznego FAT / SAT i walidacja KPI pilotażu.
Odbiór robota humanoidalnego w firmie nie może ograniczać się do sprawdzenia, czy maszyna włącza się i macha ręką. Bez precyzyjnego protokołu SAT inwestor dowiaduje się o problemach z przegrzewaniem kolan, rozkalibrowaną kamerą głębi lub niedopasowanym chwytakiem dopiero po opłaceniu faktury końcowej.
Dokumentacja i produkty prac doradczych
- [01] Arkusz Kontrolny Odbioru SAT (25 punktów pomiarowych: mechanika, bateria BMS, sensoryka, sieć, bezpieczeństwo)
- [02] Test wytrzymałościowy 60 minut pracy ciągłej z rejestracją temperatur wszystkich siłowników
- [03] Walidacja skuteczności zadaniowej (Success Rate %) na próbie 50 lub 100 powtórzeń docelowej operacji
Jak pracujemy nad Twoim projektem?
Inspekcja zerowa po transporcie
Sprawdzenie luzów przekładni, stanu izolacji wiązek i balansowania cel akumulatora.
Kalibracja i testy funkcjonalne
Weryfikacja punktów zerowych (Zero-Point), chmury punktów LiDAR i zasięgu wyłącznika E-Stop.
Podpisanie protokołu SAT
Zatwierdzenie parametrów bazowych do cyfrowej książki serwisowej urządzenia.
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Procedura odbioru technicznego FAT / SAT i walidacja KPI pilotażu.
Jakie są najczęstsze usterki wykrywane podczas odbioru SAT po transporcie lotniczym? +
Najczęściej wykrywamy rozkalibrowanie jednostki inercyjnej IMU oraz przesunięcie macierzy transformacji między kamerą głębi a ramieniem wskutek wibracji transportowych — ich korekcja przed pierwszym uruchomieniem zapobiega kolizjom.