Kinova Gen3 Lite.
Szacunkowa cena w Polsce i specyfikacja.

Zastosowanie i architektura. Kinova Gen3 Lite.

Kinova Gen3 Lite reprezentuje klasę urządzeń robot edukacyjny / platforma badawcza, opracowaną przez Kinova Robotics na rynek profesjonalnych wdrożeń automatyki. Konstrukcja łączy masę własną 5.4 kg z udźwigiem użytecznym na poziomie 0.5 kg oraz kinematyką opartą na 6 stopniach swobody (DoF). Tak dobrany profil mechaniczny pozwala na efektywne wykorzystanie jednostki w procesach nauki programowania kinematyki odwrotnej, implementacji algorytmów SLAM, uczenia widzenia maszynowego oraz prototypowania sterowników. Pod kątem sensoryki i sterowania Kinova Gen3 Lite bazuje na architekturze Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Kinova Robotics. Komunikacja ze środowiskiem zewnętrznym oraz systemami nadrzędnymi realizowana jest poprzez pełne wsparcie dla ekosystemu ROS / ROS 2, biblioteki Python, przykłady w C++ oraz gotowe modele symulacyjne dla Gazebo i Isaac Sim. Urządzenie wyposażono w pakiet zasilania (500.0 Wh szac.), który w typowym profilu obciążenia gwarantuje autonomię do 2.0 h ciągłej pracy. Zgodność z normą szczelności IP54 zabezpiecza kluczowe układy przed wnikaniem pyłu i wilgoci występującej w warunkach operacyjnych. W analizie inżynieryjnej ROBOID.PL model Kinova Gen3 Lite kwalifikowany jest jako rozwiązanie spełniające normy niskonapięciowe LVD, kompatybilność elektromagnetyczna EMC oraz bezpieczne napięcie zasilania SELV. Szacowana wycena Landed Cost w Polsce bazuje na realnych kosztach sprowadzenia maszyny, odprawy celnej TARIC oraz procedur weryfikacji baterii (UN3481). Platforma ROBOID zapewnia doradztwo techniczne przy doborze osprzętu stanowiskowego, przygotowaniu specyfikacji przetargowej PZP oraz audycie bezpieczeństwa maszynowego CE.

Porównania Kinova Gen3 Lite z konkurencyjnymi modelami