Przejdź do treści
BRANŻA 03 // EDUKACJA WYŻSZA I BADANIA R&D

Roboty humanoidalne i czworonożne dla uczelni, szkół i laboratoriów AI.

Dla politechnik i instytutów badawczych najważniejszym parametrem nie jest marketingowy film producenta, lecz otwartość niskopoziomowego API (dostęp do pętli sterowania momentem w stawach z częstotliwością 500–1000 Hz) oraz gotowe mostki do symulatorów fizycznych.

Próg wejścia (Czworonóg) od 9 900 PLN Unitree Go2 Air / MagicDog Pro
Próg wejścia (Humanoid EDU) od 54 900 PLN Booster K1 / Unitree R1 / G1 Edu
Środowisko docelowe ROS2 / Isaac Lab C++, Python, URDF, MuJoCo
01 / CHECKLISTA PRZEDWDROŻENIOWA

Co należy zweryfikować w obiekcie przed pilotażem?

  • [01] Bezwzględna weryfikacja licencji SDK — unikaj zakupu zablokowanych wersji konsumenckich (np. G1 Standard) do projektów programistycznych
  • [02] Wyposażenie laboratorium w bramownicę lub suwnicę asekuracyjną z uprzężą dla robotów o masie powyżej 30 kg
  • [03] Uwzględnienie w budżecie grantu minimum 2 zapasowych akumulatorów oraz pakietu zapasowych serwomechanizmów kolanowych/biodrowych
02 / BEZPIECZEŃSTWO BHP, NORMY I ZGODNOŚĆ

Wymogi formalne i organizacja strefy pracy

  • [CE] Szkolenie studentów i doktorantów z procedury natychmiastowego odcięcia zasilania (E-Stop) podczas testów algorytmów RL
  • [CE] Wyznaczenie maty amortyzującej wokół strefy testów dynamicznej lokomocji
03 / REKOMENDOWANE PLATFORMY SPRZĘTOWE

Modele dopasowane do specyfiki branży (8)

HUMANOID BADAWCZY (EDU) 2 OFERTY
Unitree G1 Edu U2 - fotografia studyjna
Unitree Robotics · Chiny

Unitree G1 Edu U2

Rozszerzona wersja robota G1 z 29 stopniami swobody, komputerem pokładowym NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) i pełnym SDK ROS2.

132 cm wysokość
ok. 35 kg masa z baterią
29 DoF stopnie swobody
Na zamówienie (30-45 dni) · 30-45 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 159 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
MODUŁOWA PLATFORMA BADAWCZA 2 OFERTY
LimX Oli - fotografia studyjna
LimX Dynamics · Chiny

LimX Oli

Pełnowymiarowa platforma badawcza z wymiennym wyposażeniem i interfejsami programistycznymi. Dobór zaczyna się od wersji i zakresu SDK.

165 cm wysokość
ok. 55 kg masa z baterią
31 DoF stopnie swobody
Na zamówienie dla jednostek R&D · 35-45 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 235 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
MODUŁOWY HUMANOID BADAWCZY RL 2 OFERTY
PNDbotics Adam - fotografia studyjna
PNDbotics · Chiny

PNDbotics Adam

Modułowa rodzina badawcza Adam Lite, Standard, SP i Pro. Dokumentacja opisuje interfejsy sterowania, modele symulacyjne oraz obsługę modułów.

167 cm wysokość
ok. 62 kg masa z baterią
43 DoF stopnie swobody
Warianty Lite / Standard / SP / Pro na zamówienie · 35-45 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 249 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗
HUMANOID BADAWCZY OPEN-SOURCE / ROS2 2 OFERTY
Leju KUAVO 4Pro - fotografia studyjna
Leju Robotics · Chiny

Leju KUAVO 4Pro

Pełnowymiarowy humanoid do rozwoju aplikacji badawczych i scenariuszy interakcji. Producent pokazuje różne konfiguracje ramion, głowy i dłoni.

166 cm wysokość
ok. 55 kg masa z baterią
40 DoF stopnie swobody
Na zamówienie (konfiguracje 22/30/40 DoF) · 35-45 dni roboczych
CENA LANDED COST PL 259 000 PLN (szacunkowo) + Porównaj model
↗

ZESTAWIENIE PARAMETRÓW TECHNICZNYCH DLA SEKTORA: ROBOTY HUMANOIDALNE I CZWORONOŻNE DLA UCZELNI, SZKÓŁ I LABORATORIÓW AI

Porównaj te modele obok siebie ↗
Model Masa / Udźwig Stopnie swobody Bateria Landed Cost PL Paszport MTBF
Unitree G1 Edu U2 35 kg / 3 kg 29 DOF 9000 mAh (Li-ion) od 159 000 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
Booster T1 30 kg / 3 kg 23 DOF Szybkowymienny akumulator 600 Wh od 119 000 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
Booster K1 19.5 kg / 1.5 kg 22 DOF Wymienny akumulator Li-ion od 54 900 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
Unitree R1 29 kg / 2 kg 26 DOF 8000 mAh (Li-ion) od 59 900 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
LimX Oli 55 kg / 5 kg 31 DOF 9500 mAh (pakiet EDU) od 235 000 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
PNDbotics Adam 62 kg / 5 kg 43 DOF Wymienna bateria laboratoryjna od 249 000 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
Leju KUAVO 4Pro 55 kg / 5 kg 40 DOF Akumulator Li-ion 800 Wh od 259 000 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
Unitree Go2 Air 15 kg / 5 kg 12 DOF 8000 mAh od 9900 PLN (szacunkowo) BOM 36M →
04 / PYTANIA PRZED ZAKUPEM

Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Roboty humanoidalne i czworonożne dla uczelni, szkół i laboratoriów AI.

Czy wystawiacie specyfikacje techniczne (OPZ) pod przetargi uczelniane PZP? +

Tak. Przygotowujemy kompletne zestawienia parametrów równoważnych, dokumentację CE oraz wyceny szacunkowe zgodne z wymogami prawa zamówień publicznych dla uczelni i instytutów PAN.

/
Skrót: Ctrl+K / slash (/) Pełny katalog (1047 modeli) ↗