TurtleBot 4 (Standard) vs AgileX LIMO Pro.
Porównanie techniczne, Landed Cost PL i werdykt wdrożeniowy.
TurtleBot 4 bazujący na iRobot Create 3 i Raspberry Pi 4 to oficjalny referencyjny robot dydaktyczny konsorcjum Open Robotics dla ROS 2, podczas gdy AgileX LIMO Pro oferuje unikalną zmianę trybów jazdy (kołowy, różnicowy, Ackermann, gąsienicowy) i wbudowany komputer NVIDIA Oran.
TurtleBot 4 (Standard)
TurtleBot 4 (Standard) marki Clearpath Robotics (Rockwell Automation) (Dania) to zaawansowany robot edukacyjny / platforma badawcza o udźwigu nominalnym 0.5 kg i masie 3.9 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.
AgileX LIMO Pro
AgileX LIMO Pro z dystrybucji globalnej (AgileX Robotics) to zaawansowany robot edukacyjny / platforma badawcza o udźwigu nominalnym 0.5 kg i masie 4.8 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 2.0 h.
Kiedy wybrać TurtleBot 4 (Standard), a kiedy AgileX LIMO Pro?
Wybierz TurtleBot 4 (Standard), jeśli:
- [+] Prowadzisz oficjalne kursy akademickie oparte o standardowe repozytoria ROS 2 Jazzy/Humble
- [+] Zależy Ci na stuprocentowej kompatybilności z tutorialami Open Robotics i Gazebo
- [+] Wymagasz fabrycznego skanera RPLiDAR i kamery głębi OAK-D-Pro w standardzie
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (TurtleBot 4 (Standard)):
- • Optymalny stosunek masy własnej (3.9 kg) do udźwigu użytecznego (0.5 kg)
- • Otwarta architektura kodu źródłowego i przejrzysty schemat elektryczny do celów dydaktycznych ze wsparciem środowiska sterowania Clearpath Robotics (Rockwell Automation)
- • Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
Wybierz AgileX LIMO Pro, jeśli:
- [+] Chcesz nauczać studentów 4 różnych modeli kinematycznych (w tym skrętu typu Ackermann i gąsienic)
- [+] Potrzebujesz mocy obliczeniowej GPU NVIDIA na pokładzie do modeli widzenia AI i PyTorch
- [+] Wymagasz kompaktowego robota mieszczącego się na typowym biurku studenckim
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (AgileX LIMO Pro):
- • Optymalny stosunek masy własnej (4.8 kg) do udźwigu użytecznego (0.5 kg)
- • Otwarta architektura kodu źródłowego i przejrzysty schemat elektryczny do celów dydaktycznych ze wsparciem środowiska sterowania AgileX Robotics
- • Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
Tabela porównawcza: TurtleBot 4 (Standard) vs AgileX LIMO Pro
| KRYTERIUM PORÓWNANIA | TurtleBot 4 (Standard) | AgileX LIMO Pro |
|---|---|---|
| Typ konstrukcji | Robot edukacyjny / STEM | Robot edukacyjny / STEM |
| Cena początkowa w PL | od 13 000 PLN (szacunkowo)
★ Najniższy próg wejścia | od 13 200 PLN (szacunkowo) |
| Wysokość / Masa | 3.9 kg | 4.8 kg |
| Stopnie swobody (DoF) | 5 DoF ciała
★ Największa zwinność | 5 DoF ciała |
| Udźwig roboczy (Payload) | 0.5 kg
★ Lider udźwigu | 0.5 kg |
| Czas pracy na baterii | 2 h
★ Najdłuższy czas pracy | 2 h |
| Radar 3D LiDAR | Wbudowany 3D/4D LiDAR | Wyłącznie kamery wizyjne |
| Jednostka obliczeniowa | Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Clearpath Robotics (Rockwell Automation) | Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego AgileX Robotics |
| Otwarte SDK / ROS2 | API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2 | API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2 |
| Dostępność i dostawa | Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) (Dostawa 14-30 dni roboczych) | Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) (Dostawa 14-30 dni roboczych) |
| Okres zwrotu ROI (2 zmiany, 38 PLN/h) | 1.1 miesięcy (3-letni bilans: 414 133 PLN) | 1.1 miesięcy (3-letni bilans: 413 933 PLN) |
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. TurtleBot 4 (Standard) vs AgileX LIMO Pro.
Jaka jest różnica w cenie Landed Cost w Polsce między TurtleBot 4 (Standard) a AgileX LIMO Pro? +
Różnica w szacowanym progu wejścia (Landed Cost PL z cłem TARIC i transportem lotniczym DG) wynosi 200 PLN. Model TurtleBot 4 (Standard) kosztuje od 13 000 PLN (szacunkowo), natomiast AgileX LIMO Pro od 13 200 PLN (szacunkowo). Tańszym wyborem na start jest TurtleBot 4 (Standard).
Który model ma większy udźwig i więcej stopni swobody: TurtleBot 4 (Standard) czy AgileX LIMO Pro? +
Pod względem udźwigu roboczego prowadzi TurtleBot 4 (Standard) (TurtleBot 4 (Standard): 0.5 kg vs AgileX LIMO Pro: 0.5 kg). Pod względem liczby stopni swobody przewagę ma TurtleBot 4 (Standard) (TurtleBot 4 (Standard): 5 DoF vs AgileX LIMO Pro: 5 DoF).
Jak wygląda okres zwrotu (ROI) przy pracy 2-zmianowej dla TurtleBot 4 (Standard) vs AgileX LIMO Pro? +
Przy założeniu pracy przez 16 godzin dziennie (2 zmiany) i stawce zastępowanej pracy 38 PLN/h, szacowany czas zwrotu nakładu CAPEX dla TurtleBot 4 (Standard) wynosi 1.1 mies. (zysk 3-letni netto: 414 133 PLN), a dla AgileX LIMO Pro wynosi 1.1 mies. (zysk 3-letni netto: 413 933 PLN).
Czy przed wyborem TurtleBot 4 (Standard) lub AgileX LIMO Pro można przetestować oba modele w Polsce? +
Tak — w ROBOID przygotowujemy niezależny brief wdrożeniowy, weryfikujemy dostępność egzemplarzy demonstracyjnych w Polsce i Unii Europejskiej oraz zestawiamy oferty zakupu, leasingu operacyjnego i najmu długoterminowego dla obu modeli.
Sprawdź inne porównania 1-na-1
Unitree G1 Standard vs Unitree R1
Unitree G1 Standard (132 cm, 35 kg) oferuje dojrzalszy ekosystem demonstracyjny i wyższy zasięg ramion, natomiast Unitree R1 (123 cm, 29 kg, 26 DoF) stanowi lżejszy i tańszy próg wejścia dla kół naukowych i pracowni dydaktycznych.
Unitree G1 Standard vs Unitree H2 Edu
Unitree G1 to mobilna, bezpieczna w małych pomieszczeniach platforma o masie 35 kg, podczas gdy Unitree H2 Edu (180 cm, 70 kg, 31 DoF, 360 Nm) to pełnowymiarowa maszyna heavy-duty zdolna do operowania na wysokości standardowych stołów przemysłowych i regałów.
Agility Digit 5 vs Apptronik Apollo 2
Agility Digit 5 jest wyspecjalizowany w transporcie pojemników KLT i integracji z WMS poprzez Agility Arc, natomiast Apptronik Apollo 2 stawia na modułowość (wersja dwunożna lub stacjonarna), baterię Hot-Swap 4h i manipulację przy linii montażowej.
Boston Dynamics Atlas vs UBTECH Walker S2
Elektryczny Boston Dynamics Atlas (190 cm, 90 kg, udźwig ciągły 30 kg, IP65) reprezentuje najwyższą moc mechaniczną i zakres ruchu ponad ludzką anatomię, natomiast UBTECH Walker S2 (52 DoF) wyróżnia się 3-minutową automatyczną stacją wymiany baterii i zaawansowanymi dłońmi 24-DoF.
AGIBOT A2 vs UBTECH Walker C
AGIBOT A2 (169 cm, 69 kg, 40 DoF) oferuje bardziej zaawansowaną ekspresję twarzy i moc obliczeniową 200 TOPS do interakcji w showroomach, natomiast UBTECH Walker C (163 cm, 43 kg) jest o 26 kg lżejszy i zoptymalizowany pod wielogodzinne oprowadzanie gości po pawilonach.
AGIBOT X2 Ultra vs Booster T1
AGIBOT X2 Ultra (131 cm, 39 kg, 30 DoF) łączy dynamiczne pokazy ze sterowaniem aplikacyjnym, natomiast Booster T1 (118 cm, 30 kg, 23 DoF) to pancerna platforma do treningu Reinforcement Learning z układem Jetson AGX Orin 200 TOPS.