Doosan H2017 vs UR20.
Porównanie techniczne, Landed Cost PL i werdykt wdrożeniowy.
Doosan H2017 dysponuje 6-osiowymi sensorami F/T w każdym przegubie i nośnością 20 kg przy 1700 mm zasięgu, natomiast UR20 wyznacza standard prędkości trajektorii i nowej generacji przegubów o zmniejszonej liczbie komponentów.
Doosan H2017
Doosan H2017 marki Doosan Robotics Inc. (Korea Południowa) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 20.0 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.
UR20
UR20 marki UR20 (Dania) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 20.0 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.
Kiedy wybrać Doosan H2017, a kiedy UR20?
Wybierz Doosan H2017, jeśli:
- [+] Wymagasz natywnego pomiaru sił w stawach bez zewnętrznych kołnierzy pomiarowych
- [+] Cenisz koreańską architekturę mechatroniczną Doosan z podwyższonym rygorem bezpieczeństwa PLe
- [+] Aplikacja łączy paletyzację z pasowaniem siłowym ciężkich komponentów silnikowych
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (Doosan H2017):
- • Optymalny stosunek masy własnej (28.0 kg) do udźwigu użytecznego (20.0 kg)
- • Bezpieczna praca bezpośrednio przy operatorze bez kosztownych klatek wygrodzeniowych ze wsparciem środowiska sterowania Doosan Robotics Inc.
- • Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
Wybierz UR20, jeśli:
- [+] Zależy Ci na zasięgu 1750 mm i pełnej wysokości paletyzacji do 2 metrów bez kolumny windowej
- [+] Wymagasz najszerszej bazy certyfikowanych oprogramowań paletyzujących na rynku
- [+] Priorytetem jest natychmiastowa dostępność jednostek z polskiego showroomu
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (UR20):
- • Optymalny stosunek masy własnej (28.0 kg) do udźwigu użytecznego (20.0 kg)
- • Bezpieczna praca bezpośrednio przy operatorze bez kosztownych klatek wygrodzeniowych ze wsparciem środowiska sterowania UR20
- • Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
Tabela porównawcza: Doosan H2017 vs UR20
| KRYTERIUM PORÓWNANIA | Doosan H2017 | UR20 |
|---|---|---|
| Typ konstrukcji | Cobot (ramię współpracujące) | Cobot (ramię współpracujące) |
| Cena początkowa w PL | od 78 000 PLN (szacunkowo)
★ Najniższy próg wejścia | od 78 000 PLN (szacunkowo) |
| Wysokość / Masa | 28 kg | 28 kg |
| Stopnie swobody (DoF) | 6 DoF ciała
★ Największa zwinność | 6 DoF ciała |
| Udźwig roboczy (Payload) | 20 kg
★ Lider udźwigu | 20 kg |
| Czas pracy na baterii | 8 h
★ Najdłuższy czas pracy | 8 h |
| Radar 3D LiDAR | Wyłącznie kamery wizyjne | Wyłącznie kamery wizyjne |
| Jednostka obliczeniowa | Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Doosan Robotics Inc. | Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego UR20 |
| Otwarte SDK / ROS2 | API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2 | API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2 |
| Dostępność i dostawa | Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) (Dostawa 14-30 dni roboczych) | Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) (Dostawa 14-30 dni roboczych) |
| Okres zwrotu ROI (2 zmiany, 38 PLN/h) | 6.6 miesięcy (3-letni bilans: 349 133 PLN) | 6.6 miesięcy (3-letni bilans: 349 133 PLN) |
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Doosan H2017 vs UR20.
Jaka jest różnica w cenie Landed Cost w Polsce między Doosan H2017 a UR20? +
Różnica w szacowanym progu wejścia (Landed Cost PL z cłem TARIC i transportem lotniczym DG) wynosi 0 PLN. Model Doosan H2017 kosztuje od 78 000 PLN (szacunkowo), natomiast UR20 od 78 000 PLN (szacunkowo). Tańszym wyborem na start jest Doosan H2017.
Który model ma większy udźwig i więcej stopni swobody: Doosan H2017 czy UR20? +
Pod względem udźwigu roboczego prowadzi Doosan H2017 (Doosan H2017: 20 kg vs UR20: 20 kg). Pod względem liczby stopni swobody przewagę ma Doosan H2017 (Doosan H2017: 6 DoF vs UR20: 6 DoF).
Jak wygląda okres zwrotu (ROI) przy pracy 2-zmianowej dla Doosan H2017 vs UR20? +
Przy założeniu pracy przez 16 godzin dziennie (2 zmiany) i stawce zastępowanej pracy 38 PLN/h, szacowany czas zwrotu nakładu CAPEX dla Doosan H2017 wynosi 6.6 mies. (zysk 3-letni netto: 349 133 PLN), a dla UR20 wynosi 6.6 mies. (zysk 3-letni netto: 349 133 PLN).
Czy przed wyborem Doosan H2017 lub UR20 można przetestować oba modele w Polsce? +
Tak — w ROBOID przygotowujemy niezależny brief wdrożeniowy, weryfikujemy dostępność egzemplarzy demonstracyjnych w Polsce i Unii Europejskiej oraz zestawiamy oferty zakupu, leasingu operacyjnego i najmu długoterminowego dla obu modeli.
Sprawdź inne porównania 1-na-1
Unitree G1 Standard vs Unitree R1
Unitree G1 Standard (132 cm, 35 kg) oferuje dojrzalszy ekosystem demonstracyjny i wyższy zasięg ramion, natomiast Unitree R1 (123 cm, 29 kg, 26 DoF) stanowi lżejszy i tańszy próg wejścia dla kół naukowych i pracowni dydaktycznych.
Unitree G1 Standard vs Unitree H2 Edu
Unitree G1 to mobilna, bezpieczna w małych pomieszczeniach platforma o masie 35 kg, podczas gdy Unitree H2 Edu (180 cm, 70 kg, 31 DoF, 360 Nm) to pełnowymiarowa maszyna heavy-duty zdolna do operowania na wysokości standardowych stołów przemysłowych i regałów.
Agility Digit 5 vs Apptronik Apollo 2
Agility Digit 5 jest wyspecjalizowany w transporcie pojemników KLT i integracji z WMS poprzez Agility Arc, natomiast Apptronik Apollo 2 stawia na modułowość (wersja dwunożna lub stacjonarna), baterię Hot-Swap 4h i manipulację przy linii montażowej.
Boston Dynamics Atlas vs UBTECH Walker S2
Elektryczny Boston Dynamics Atlas (190 cm, 90 kg, udźwig ciągły 30 kg, IP65) reprezentuje najwyższą moc mechaniczną i zakres ruchu ponad ludzką anatomię, natomiast UBTECH Walker S2 (52 DoF) wyróżnia się 3-minutową automatyczną stacją wymiany baterii i zaawansowanymi dłońmi 24-DoF.
AGIBOT A2 vs UBTECH Walker C
AGIBOT A2 (169 cm, 69 kg, 40 DoF) oferuje bardziej zaawansowaną ekspresję twarzy i moc obliczeniową 200 TOPS do interakcji w showroomach, natomiast UBTECH Walker C (163 cm, 43 kg) jest o 26 kg lżejszy i zoptymalizowany pod wielogodzinne oprowadzanie gości po pawilonach.
AGIBOT X2 Ultra vs Booster T1
AGIBOT X2 Ultra (131 cm, 39 kg, 30 DoF) łączy dynamiczne pokazy ze sterowaniem aplikacyjnym, natomiast Booster T1 (118 cm, 30 kg, 23 DoF) to pancerna platforma do treningu Reinforcement Learning z układem Jetson AGX Orin 200 TOPS.