Doosan M0609 vs UR3e.
Porównanie techniczne, Landed Cost PL i werdykt wdrożeniowy.
Doosan M0609 oferuje dwukrotnie wyższy udźwig (6 kg vs 3 kg) i zasięg 900 mm przy laboratoryjnej czułości 6 sensorów momentu, podczas gdy UR3e (3 kg, 500 mm) to miniaturowy manipulator stworzony do pracy na standardowych biurkach i stołach laboratoryjnych.
Doosan M0609
Doosan M0609 marki Doosan Robotics Inc. (Korea Południowa) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 6.0 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.
UR3e
UR3e marki Universal Robots A/S (Dania) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.
Kiedy wybrać Doosan M0609, a kiedy UR3e?
Wybierz Doosan M0609, jeśli:
- [+] Detal montażowy wraz z narzędziem waży powyżej 3 kg, a proces wymaga wyczucia siły pasowania
- [+] Promień roboczy stacji wymaga sięgania na odległość do 900 mm
- [+] Programujesz punkty bazowe za pomocą przycisków Cockpit na nadgarstku robota
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (Doosan M0609):
- • Optymalny stosunek masy własnej (28.0 kg) do udźwigu użytecznego (6.0 kg)
- • Bezpieczna praca bezpośrednio przy operatorze bez kosztownych klatek wygrodzeniowych ze wsparciem środowiska sterowania Doosan Robotics Inc.
- • Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
Wybierz UR3e, jeśli:
- [+] Przestrzeń montażowa na blacie jest krytycznie ograniczona (zasięg 500 mm, waga ramienia 11 kg)
- [+] Ostatnia oś nadgarstka (Axis 6) wymaga nieograniczonego obrotu ciągłego (Infinite Rotation)
- [+] Aplikacja polega na precyzyjnym dozowaniu kleju lub testowaniu przełączników
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (UR3e):
- • Optymalny stosunek masy własnej (28.0 kg) do udźwigu użytecznego (3.0 kg)
- • Bezpieczna praca bezpośrednio przy operatorze bez kosztownych klatek wygrodzeniowych ze wsparciem środowiska sterowania Universal Robots A/S
- • Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
Tabela porównawcza: Doosan M0609 vs UR3e
| KRYTERIUM PORÓWNANIA | Doosan M0609 | UR3e |
|---|---|---|
| Typ konstrukcji | Cobot (ramię współpracujące) | Cobot (ramię współpracujące) |
| Cena początkowa w PL | od 78 000 PLN (szacunkowo)
★ Najniższy próg wejścia | od 135 700 PLN (szacunkowo) |
| Wysokość / Masa | 28 kg | 28 kg |
| Stopnie swobody (DoF) | 6 DoF ciała
★ Największa zwinność | 6 DoF ciała |
| Udźwig roboczy (Payload) | 6 kg
★ Lider udźwigu | 3 kg |
| Czas pracy na baterii | 8 h
★ Najdłuższy czas pracy | 8 h |
| Radar 3D LiDAR | Wyłącznie kamery wizyjne | Wyłącznie kamery wizyjne |
| Jednostka obliczeniowa | Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Doosan Robotics Inc. | Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Universal Robots A/S |
| Otwarte SDK / ROS2 | API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2 | API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2 |
| Dostępność i dostawa | Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) (Dostawa 14-30 dni roboczych) | Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) (Dostawa 14-30 dni roboczych) |
| Okres zwrotu ROI (2 zmiany, 38 PLN/h) | 6.6 miesięcy (3-letni bilans: 349 133 PLN) | 11.4 miesięcy (3-letni bilans: 291 433 PLN) |
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Doosan M0609 vs UR3e.
Jaka jest różnica w cenie Landed Cost w Polsce między Doosan M0609 a UR3e? +
Różnica w szacowanym progu wejścia (Landed Cost PL z cłem TARIC i transportem lotniczym DG) wynosi 57 700 PLN. Model Doosan M0609 kosztuje od 78 000 PLN (szacunkowo), natomiast UR3e od 135 700 PLN (szacunkowo). Tańszym wyborem na start jest Doosan M0609.
Który model ma większy udźwig i więcej stopni swobody: Doosan M0609 czy UR3e? +
Pod względem udźwigu roboczego prowadzi Doosan M0609 (Doosan M0609: 6 kg vs UR3e: 3 kg). Pod względem liczby stopni swobody przewagę ma Doosan M0609 (Doosan M0609: 6 DoF vs UR3e: 6 DoF).
Jak wygląda okres zwrotu (ROI) przy pracy 2-zmianowej dla Doosan M0609 vs UR3e? +
Przy założeniu pracy przez 16 godzin dziennie (2 zmiany) i stawce zastępowanej pracy 38 PLN/h, szacowany czas zwrotu nakładu CAPEX dla Doosan M0609 wynosi 6.6 mies. (zysk 3-letni netto: 349 133 PLN), a dla UR3e wynosi 11.4 mies. (zysk 3-letni netto: 291 433 PLN).
Czy przed wyborem Doosan M0609 lub UR3e można przetestować oba modele w Polsce? +
Tak — w ROBOID przygotowujemy niezależny brief wdrożeniowy, weryfikujemy dostępność egzemplarzy demonstracyjnych w Polsce i Unii Europejskiej oraz zestawiamy oferty zakupu, leasingu operacyjnego i najmu długoterminowego dla obu modeli.
Sprawdź inne porównania 1-na-1
Unitree G1 Standard vs Unitree R1
Unitree G1 Standard (132 cm, 35 kg) oferuje dojrzalszy ekosystem demonstracyjny i wyższy zasięg ramion, natomiast Unitree R1 (123 cm, 29 kg, 26 DoF) stanowi lżejszy i tańszy próg wejścia dla kół naukowych i pracowni dydaktycznych.
Unitree G1 Standard vs Unitree H2 Edu
Unitree G1 to mobilna, bezpieczna w małych pomieszczeniach platforma o masie 35 kg, podczas gdy Unitree H2 Edu (180 cm, 70 kg, 31 DoF, 360 Nm) to pełnowymiarowa maszyna heavy-duty zdolna do operowania na wysokości standardowych stołów przemysłowych i regałów.
Agility Digit 5 vs Apptronik Apollo 2
Agility Digit 5 jest wyspecjalizowany w transporcie pojemników KLT i integracji z WMS poprzez Agility Arc, natomiast Apptronik Apollo 2 stawia na modułowość (wersja dwunożna lub stacjonarna), baterię Hot-Swap 4h i manipulację przy linii montażowej.
Boston Dynamics Atlas vs UBTECH Walker S2
Elektryczny Boston Dynamics Atlas (190 cm, 90 kg, udźwig ciągły 30 kg, IP65) reprezentuje najwyższą moc mechaniczną i zakres ruchu ponad ludzką anatomię, natomiast UBTECH Walker S2 (52 DoF) wyróżnia się 3-minutową automatyczną stacją wymiany baterii i zaawansowanymi dłońmi 24-DoF.
AGIBOT A2 vs UBTECH Walker C
AGIBOT A2 (169 cm, 69 kg, 40 DoF) oferuje bardziej zaawansowaną ekspresję twarzy i moc obliczeniową 200 TOPS do interakcji w showroomach, natomiast UBTECH Walker C (163 cm, 43 kg) jest o 26 kg lżejszy i zoptymalizowany pod wielogodzinne oprowadzanie gości po pawilonach.
AGIBOT X2 Ultra vs Booster T1
AGIBOT X2 Ultra (131 cm, 39 kg, 30 DoF) łączy dynamiczne pokazy ze sterowaniem aplikacyjnym, natomiast Booster T1 (118 cm, 30 kg, 23 DoF) to pancerna platforma do treningu Reinforcement Learning z układem Jetson AGX Orin 200 TOPS.