UR30 vs Doosan P3020.
Porównanie techniczne, Landed Cost PL i werdykt wdrożeniowy.
UR30 (30 kg, 1300 mm) to kompaktowy mocarz z nową konstrukcją przegubów i podwyższonym momentem obrotowym, natomiast Doosan P3020 (30 kg, 2000 mm) oferuje rekordowy zasięg roboczy i 6 czujników momentu obrotowego do paletyzacji wysokich stosów bez kolumny windowej.
UR30
UR30 marki Universal Robots A/S (Dania) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 30.0 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.
Doosan P3020
Doosan P3020 marki Doosan Robotics Inc. (Korea Południowa) to zaawansowany cobot przemysłowy o udźwigu nominalnym 30.0 kg i masie 28.0 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 8.0 h.
Kiedy wybrać UR30, a kiedy Doosan P3020?
Wybierz UR30, jeśli:
- [+] Wymagasz maksymalnego udźwigu 30 kg w zwartej celi o promieniu 1300 mm (dokręcanie śrub z wysokim momentem, obsługa pras)
- [+] Wykorzystujesz oprogramowanie PolyScope i gotowe wtyczki URCap w istniejącym parku maszynowym
- [+] Przestrzeń montażowa cokołu jest ograniczona (kompaktowa podstawa UR30)
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (UR30):
- • Optymalny stosunek masy własnej (28.0 kg) do udźwigu użytecznego (30.0 kg)
- • Bezpieczna praca bezpośrednio przy operatorze bez kosztownych klatek wygrodzeniowych ze wsparciem środowiska sterowania Universal Robots A/S
- • Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
Wybierz Doosan P3020, jeśli:
- [+] Paletyzujesz na standardowe europalety do wysokości 2,0 m bez konieczności dokupowania teleskopowej kolumny windowej (zasięg 2000 mm)
- [+] Wymagasz bezpośredniego pomiaru momentu w każdym stawie do bezpiecznej pracy ramię w ramię
- [+] Wdrażasz jednoczesną obsługę dwóch sąsiadujących palet Euro ze stacjonarnego cokołu
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (Doosan P3020):
- • Optymalny stosunek masy własnej (28.0 kg) do udźwigu użytecznego (30.0 kg)
- • Bezpieczna praca bezpośrednio przy operatorze bez kosztownych klatek wygrodzeniowych ze wsparciem środowiska sterowania Doosan Robotics Inc.
- • Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
Tabela porównawcza: UR30 vs Doosan P3020
| KRYTERIUM PORÓWNANIA | UR30 | Doosan P3020 |
|---|---|---|
| Typ konstrukcji | Cobot (ramię współpracujące) | Cobot (ramię współpracujące) |
| Cena początkowa w PL | od 78 000 PLN (szacunkowo)
★ Najniższy próg wejścia | od 78 000 PLN (szacunkowo) |
| Wysokość / Masa | 28 kg | 28 kg |
| Stopnie swobody (DoF) | 6 DoF ciała
★ Największa zwinność | 5 DoF ciała |
| Udźwig roboczy (Payload) | 30 kg
★ Lider udźwigu | 30 kg |
| Czas pracy na baterii | 8 h
★ Najdłuższy czas pracy | 8 h |
| Radar 3D LiDAR | Wyłącznie kamery wizyjne | Wyłącznie kamery wizyjne |
| Jednostka obliczeniowa | Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Universal Robots A/S | Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Doosan Robotics Inc. |
| Otwarte SDK / ROS2 | API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2 | API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2 |
| Dostępność i dostawa | Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) (Dostawa 14-30 dni roboczych) | Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) (Dostawa 14-30 dni roboczych) |
| Okres zwrotu ROI (2 zmiany, 38 PLN/h) | 6.6 miesięcy (3-letni bilans: 349 133 PLN) | 6.6 miesięcy (3-letni bilans: 349 133 PLN) |
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. UR30 vs Doosan P3020.
Jaka jest różnica w cenie Landed Cost w Polsce między UR30 a Doosan P3020? +
Różnica w szacowanym progu wejścia (Landed Cost PL z cłem TARIC i transportem lotniczym DG) wynosi 0 PLN. Model UR30 kosztuje od 78 000 PLN (szacunkowo), natomiast Doosan P3020 od 78 000 PLN (szacunkowo). Tańszym wyborem na start jest UR30.
Który model ma większy udźwig i więcej stopni swobody: UR30 czy Doosan P3020? +
Pod względem udźwigu roboczego prowadzi UR30 (UR30: 30 kg vs Doosan P3020: 30 kg). Pod względem liczby stopni swobody przewagę ma UR30 (UR30: 6 DoF vs Doosan P3020: 5 DoF).
Jak wygląda okres zwrotu (ROI) przy pracy 2-zmianowej dla UR30 vs Doosan P3020? +
Przy założeniu pracy przez 16 godzin dziennie (2 zmiany) i stawce zastępowanej pracy 38 PLN/h, szacowany czas zwrotu nakładu CAPEX dla UR30 wynosi 6.6 mies. (zysk 3-letni netto: 349 133 PLN), a dla Doosan P3020 wynosi 6.6 mies. (zysk 3-letni netto: 349 133 PLN).
Czy przed wyborem UR30 lub Doosan P3020 można przetestować oba modele w Polsce? +
Tak — w ROBOID przygotowujemy niezależny brief wdrożeniowy, weryfikujemy dostępność egzemplarzy demonstracyjnych w Polsce i Unii Europejskiej oraz zestawiamy oferty zakupu, leasingu operacyjnego i najmu długoterminowego dla obu modeli.
Sprawdź inne porównania 1-na-1
Unitree G1 Standard vs Unitree R1
Unitree G1 Standard (132 cm, 35 kg) oferuje dojrzalszy ekosystem demonstracyjny i wyższy zasięg ramion, natomiast Unitree R1 (123 cm, 29 kg, 26 DoF) stanowi lżejszy i tańszy próg wejścia dla kół naukowych i pracowni dydaktycznych.
Unitree G1 Standard vs Unitree H2 Edu
Unitree G1 to mobilna, bezpieczna w małych pomieszczeniach platforma o masie 35 kg, podczas gdy Unitree H2 Edu (180 cm, 70 kg, 31 DoF, 360 Nm) to pełnowymiarowa maszyna heavy-duty zdolna do operowania na wysokości standardowych stołów przemysłowych i regałów.
Agility Digit 5 vs Apptronik Apollo 2
Agility Digit 5 jest wyspecjalizowany w transporcie pojemników KLT i integracji z WMS poprzez Agility Arc, natomiast Apptronik Apollo 2 stawia na modułowość (wersja dwunożna lub stacjonarna), baterię Hot-Swap 4h i manipulację przy linii montażowej.
Boston Dynamics Atlas vs UBTECH Walker S2
Elektryczny Boston Dynamics Atlas (190 cm, 90 kg, udźwig ciągły 30 kg, IP65) reprezentuje najwyższą moc mechaniczną i zakres ruchu ponad ludzką anatomię, natomiast UBTECH Walker S2 (52 DoF) wyróżnia się 3-minutową automatyczną stacją wymiany baterii i zaawansowanymi dłońmi 24-DoF.
AGIBOT A2 vs UBTECH Walker C
AGIBOT A2 (169 cm, 69 kg, 40 DoF) oferuje bardziej zaawansowaną ekspresję twarzy i moc obliczeniową 200 TOPS do interakcji w showroomach, natomiast UBTECH Walker C (163 cm, 43 kg) jest o 26 kg lżejszy i zoptymalizowany pod wielogodzinne oprowadzanie gości po pawilonach.
AGIBOT X2 Ultra vs Booster T1
AGIBOT X2 Ultra (131 cm, 39 kg, 30 DoF) łączy dynamiczne pokazy ze sterowaniem aplikacyjnym, natomiast Booster T1 (118 cm, 30 kg, 23 DoF) to pancerna platforma do treningu Reinforcement Learning z układem Jetson AGX Orin 200 TOPS.