Allegro Hand V4 vs DH-5-6.
Porównanie techniczne, Landed Cost PL i werdykt wdrożeniowy.
Wonik Allegro Hand v4 to 16-osiowa antropomorficzna dłoń badawcza o udźwigu 5 kg będąca standardem w publikacjach IEEE, podczas gdy DH-Robotics DH-5-6 to przemysłowa dłoń 5-palczasta o zwartej i trwałej konstrukcji.
Allegro Hand V4
Allegro Hand V4 marki Wonik Robotics (Korea Południowa) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 1.08 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.
DH-5-6
DH-5-6 z dystrybucji globalnej (DH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.)) to zaawansowana dłoń robotyczna (efektor) o udźwigu nominalnym 3.0 kg i masie 0.79 kg. Zaprojektowany z myślą o aplikacjach wymagających wysokiej powtarzalności oraz stabilności operacyjnej z czasem pracy do 4.0 h.
Kiedy wybrać Allegro Hand V4, a kiedy DH-5-6?
Wybierz Allegro Hand V4, jeśli:
- [+] Prowadzisz badania nad chwytem zręcznym (dexterous manipulation) w ekosystemie ROS/ROS 2
- [+] Wymagasz 16 niezależnych stopni swobody o wysokiej prędkości odpowiedzi stawowej
- [+] Tworzysz algorytmy uczenia przez wzmacnianie na danych dotykowych i tensometrycznych
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (Allegro Hand V4):
- • Optymalny stosunek masy własnej (1.08 kg) do udźwigu użytecznego (3.0 kg)
- • Zdolność do adaptacyjnego obejmowania przedmiotów o nieregularnej geometrii i zmiennej sztywności ze wsparciem środowiska sterowania Wonik Robotics
- • Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
Wybierz DH-5-6, jeśli:
- [+] Wdrażasz dłoń wielopalczastą w środowisku półprzemysłowym wymagającym wyższej trwałości
- [+] Zależy Ci na bezpośredniej integracji z nadgarstkami cobotów UR, Dobot lub AUBO
- [+] Szukasz atrakcyjniejszego budżetu zakupu w porównaniu do dłoni akademickich
GŁÓWNE ATUTY KONSTRUKCYJNE (DH-5-6):
- • Optymalny stosunek masy własnej (0.79 kg) do udźwigu użytecznego (3.0 kg)
- • Zdolność do adaptacyjnego obejmowania przedmiotów o nieregularnej geometrii i zmiennej sztywności ze wsparciem środowiska sterowania DH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.)
- • Odporność mechaniczna i szczelność w klasie IP54 dostosowana do pracy obiektowej
Tabela porównawcza: Allegro Hand V4 vs DH-5-6
| KRYTERIUM PORÓWNANIA | Allegro Hand V4 | DH-5-6 |
|---|---|---|
| Typ konstrukcji | Dłoń robotyczna / efektor | Dłoń robotyczna / efektor |
| Cena początkowa w PL | od 22 500 PLN (szacunkowo) | od 21 300 PLN (szacunkowo)
★ Najniższy próg wejścia |
| Wysokość / Masa | 1.08 kg | 0.79 kg |
| Stopnie swobody (DoF) | 16 DoF ciała
★ Największa zwinność | 11 DoF ciała |
| Udźwig roboczy (Payload) | 3 kg
★ Lider udźwigu | 3 kg |
| Czas pracy na baterii | 4 h
★ Najdłuższy czas pracy | 4 h |
| Radar 3D LiDAR | Wyłącznie kamery wizyjne | Wyłącznie kamery wizyjne |
| Jednostka obliczeniowa | Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego Wonik Robotics | Dedykowany sterownik czasu rzeczywistego DH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.) |
| Otwarte SDK / ROS2 | API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2 | API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2 |
| Dostępność i dostawa | Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) (Dostawa 14-30 dni roboczych) | Dostępny w Polsce (dystrybucja B2B) (Dostawa 14-30 dni roboczych) |
| Okres zwrotu ROI (2 zmiany, 38 PLN/h) | 1.9 miesięcy (3-letni bilans: 404 633 PLN) | 1.8 miesięcy (3-letni bilans: 405 833 PLN) |
Pytania i odpowiedzi inżynieryjne. Allegro Hand V4 vs DH-5-6.
Jaka jest różnica w cenie Landed Cost w Polsce między Allegro Hand V4 a DH-5-6? +
Różnica w szacowanym progu wejścia (Landed Cost PL z cłem TARIC i transportem lotniczym DG) wynosi 1200 PLN. Model Allegro Hand V4 kosztuje od 22 500 PLN (szacunkowo), natomiast DH-5-6 od 21 300 PLN (szacunkowo). Tańszym wyborem na start jest DH-5-6.
Który model ma większy udźwig i więcej stopni swobody: Allegro Hand V4 czy DH-5-6? +
Pod względem udźwigu roboczego prowadzi Allegro Hand V4 (Allegro Hand V4: 3 kg vs DH-5-6: 3 kg). Pod względem liczby stopni swobody przewagę ma Allegro Hand V4 (Allegro Hand V4: 16 DoF vs DH-5-6: 11 DoF).
Jak wygląda okres zwrotu (ROI) przy pracy 2-zmianowej dla Allegro Hand V4 vs DH-5-6? +
Przy założeniu pracy przez 16 godzin dziennie (2 zmiany) i stawce zastępowanej pracy 38 PLN/h, szacowany czas zwrotu nakładu CAPEX dla Allegro Hand V4 wynosi 1.9 mies. (zysk 3-letni netto: 404 633 PLN), a dla DH-5-6 wynosi 1.8 mies. (zysk 3-letni netto: 405 833 PLN).
Czy przed wyborem Allegro Hand V4 lub DH-5-6 można przetestować oba modele w Polsce? +
Tak — w ROBOID przygotowujemy niezależny brief wdrożeniowy, weryfikujemy dostępność egzemplarzy demonstracyjnych w Polsce i Unii Europejskiej oraz zestawiamy oferty zakupu, leasingu operacyjnego i najmu długoterminowego dla obu modeli.
Sprawdź inne porównania 1-na-1
Unitree G1 Standard vs Unitree R1
Unitree G1 Standard (132 cm, 35 kg) oferuje dojrzalszy ekosystem demonstracyjny i wyższy zasięg ramion, natomiast Unitree R1 (123 cm, 29 kg, 26 DoF) stanowi lżejszy i tańszy próg wejścia dla kół naukowych i pracowni dydaktycznych.
Unitree G1 Standard vs Unitree H2 Edu
Unitree G1 to mobilna, bezpieczna w małych pomieszczeniach platforma o masie 35 kg, podczas gdy Unitree H2 Edu (180 cm, 70 kg, 31 DoF, 360 Nm) to pełnowymiarowa maszyna heavy-duty zdolna do operowania na wysokości standardowych stołów przemysłowych i regałów.
Agility Digit 5 vs Apptronik Apollo 2
Agility Digit 5 jest wyspecjalizowany w transporcie pojemników KLT i integracji z WMS poprzez Agility Arc, natomiast Apptronik Apollo 2 stawia na modułowość (wersja dwunożna lub stacjonarna), baterię Hot-Swap 4h i manipulację przy linii montażowej.
Boston Dynamics Atlas vs UBTECH Walker S2
Elektryczny Boston Dynamics Atlas (190 cm, 90 kg, udźwig ciągły 30 kg, IP65) reprezentuje najwyższą moc mechaniczną i zakres ruchu ponad ludzką anatomię, natomiast UBTECH Walker S2 (52 DoF) wyróżnia się 3-minutową automatyczną stacją wymiany baterii i zaawansowanymi dłońmi 24-DoF.
AGIBOT A2 vs UBTECH Walker C
AGIBOT A2 (169 cm, 69 kg, 40 DoF) oferuje bardziej zaawansowaną ekspresję twarzy i moc obliczeniową 200 TOPS do interakcji w showroomach, natomiast UBTECH Walker C (163 cm, 43 kg) jest o 26 kg lżejszy i zoptymalizowany pod wielogodzinne oprowadzanie gości po pawilonach.
AGIBOT X2 Ultra vs Booster T1
AGIBOT X2 Ultra (131 cm, 39 kg, 30 DoF) łączy dynamiczne pokazy ze sterowaniem aplikacyjnym, natomiast Booster T1 (118 cm, 30 kg, 23 DoF) to pancerna platforma do treningu Reinforcement Learning z układem Jetson AGX Orin 200 TOPS.