Unitree

W indeksie ROBOID.PL producent Unitree (Chiny) reprezentuje 4 modeli sklasyfikowanych według typu konstrukcji, masy własnej i ceny Landed Cost.

Portfel dzieli się na 4 rodzin konstrukcyjnych: humanoid edukacyjno-badawczy (1), humanoid pełnowymiarowy (lokomocja) (1), humanoid pełnowymiarowy (manipulacja) (1), robot czworonożny (1).

Masa własna modeli zawiera się w przedziale od 15 kg (Unitree Go2) do 70 kg (Unitree H1-2), a mediana portfela to 38 kg.

Najwyższą liczbę stopni swobody w ofercie ma Unitree H1-2 — 27 DoF.

Największy udźwig deklarowany w danych katalogowych to 12 kg (Unitree H1-2).

Ceny startowe modeli Unitree w polskim indeksie mieszczą się między 9900 PLN a 465 000 PLN netto (szacunkowo), a mediana portfela wynosi 239 450 PLN.

Mediana dla całej kategorii „Humanoid edukacyjno-badawczy" w katalogu to 59 900 PLN, więc 1 model tej marki wyceniono poniżej mediany kategorii, a 2 powyżej.

Najtańsza pozycja w portfelu to Unitree Go2 (od 9900 PLN (szacunkowo)), a najdroższa — Unitree H1-2 (od 465 000 PLN (szacunkowo)).

Wszystkie kwoty to orientacyjne ceny Landed Cost netto (sprzęt + transport + odprawa), bez VAT 23% i bez kosztu wdrożenia. Rzeczywista wycena zależy od konfiguracji, kursu waluty w dniu zamówienia i warunków dostawy.

Statusy dostępności w portfelu rozkładają się następująco: dostępny na zamówienie w pl — 1, zamówienia b2b / r&d (30-45 dni) — 1, zamówienia r&d i przemysł — 1, dostępny w polsce (dystrybucja b2b) — 1.

Najczęściej deklarowany termin dostawy do Polski to „30-45 dni roboczych" (2 modeli).

Sprzęt sprowadzany jest w procedurze importu z odprawą w Polsce i klasyfikowany według kodu TARIC 8479 50 00 (roboty przemysłowe, gdzie indziej niewymienione) — stawka preferencyjna 0% przy imporcie z kraju pochodzenia objętego umową UE. Do ceny doliczany jest VAT 23% oraz, przy bateriach litowo-jonowych powyżej 300 Wh, fracht klasy UN3481 (DG Cargo).

Najcięższa jednostka w portfelu (Unitree H1-2, 70 kg) wymaga transportu na palecie i rozładunku z windą lub rampą — nie jest to przesyłka kurierska.

Najczęściej występujące czujniki w portfelu to Kamera głębi RGB-D (1), 3D LiDAR (1), IMU 6-osiowe (1).

Jednostki obliczeniowe powtarzają się w następujących konfiguracjach: ARM Cortex + opcjonalny moduł NVIDIA Jetson Orin (EDU) (1), 2x Intel Core i7-1265U + opcjonalnie NVIDIA Jetson Orin NX (1).

4 z 4 modeli ma w danych katalogowych potwierdzony LiDAR 3D.

Wsparcie programistyczne deklarowane jest jako: Wersja EDU: ROS2 Humble, Python, C++, MuJoCo; wersja bazowa: aplikacja mobilna; Pełne SDK C++/Python, ROS2, symulatory Isaac Gym i MuJoCo; ROS2 Humble, C++, Python, wsparcie teleoperacji VR i chwytaków zręcznych; API producenta, protokół CAN/Ethernet, wsparcie ROS 2. Klasy szczelności występujące w portfelu: IP54.

Przed zakupem warto potwierdzić wersję SDK i dostępność sterowników ROS 2 dla konkretnego modelu — deklaracja producenta nie zawsze pokrywa się z faktycznie publikowanym repozytorium.

Harmonogramy przeglądów prewencyjnych dla modeli Unitree dostępne są w sekcji serwisowej: /serwis/harmonogram/unitree-go2, /serwis/harmonogram/unitree-r1, /serwis/harmonogram/unitree-h1.

Zakres przeglądu zależy od typu konstrukcji — inaczej serwisuje się ramię cobota (smarowanie przekładni harmonicznych, walidacja strefy współpracy wg ISO/TS 15066), inaczej drona (łożyska silników, kalibracja kompasu i geofencing EASA), a inaczej humanoida (kalibracja punktów zerowych, luz przekładni w stawach nośnych).

Niezależnie od marki obowiązuje ta sama zasada: część eksploatacyjna (bateria, elementy kontaktowe, okablowanie w ruchu) zużywa się przewidywalnie i powinna być ujęta w budżecie utrzymania przed złożeniem zamówienia, a nie po pierwszej awarii.

Zestawienie budujemy z kart katalogowych producenta i kart produktowych dystrybutorów, uzupełnianych o publiczne specyfikacje techniczne. Dane o cenach są szacunkami Landed Cost netto i nie stanowią oferty w rozumieniu art. 66 Kodeksu cywilnego.

Liczby na tej stronie są liczone automatycznie z 4 rekordów katalogowych tej marki, dlatego zmieniają się wraz z aktualizacją bazy — nie są przepisywane z materiałów marketingowych producenta.

Nie publikujemy danych, których nie potrafimy wskazać w źródle: brak specyfikacji w karcie oznacza „—", a nie wartość domyślną. Zauważyłeś błąd w danych Unitree? Zgłoś go przez stronę kontaktu — poprawki wprowadzamy z podaniem źródła.

Ostatnia weryfikacja rekordu w bazie: Dostępny na zamówienie w PL. Strona należy do niezależnego indeksu ROBOID.PL i nie jest materiałem promocyjnym producenta.