Unitree G1 vs 1X NEO vs Figure 03: Porównanie 3 generacji humanoidów (Hardware, AI, Ceny)

Trzy różne rynki docelowe i architektury mechaniczne

Porównanie Unitree G1, 1X NEO i Figure 03 to w rzeczywistości zestawienie trzech zupełnie różnych wizji komercjalizacji robotyki humanoidalnej w 2026 roku.

Unitree G1 stawia na agresywne obniżenie kosztów podzespołów i masową sprzedaż dla laboratoriów i szkół (cena od 79 900 PLN). 1X NEO to lekki humanoid domowy o miękkim poszyciu tekstylnym, zaprojektowany do bezpośredniego kontaktu z domownikami i dziećmi. Figure 03 to bezkompromisowa maszyna przemysłowa wspierana przez OpenAI i BMW, ukierunkowana na eliminację wąskich gardeł na liniach montażowych.

Status komercyjny: Available to buy vs Preorder vs Pilotaż B2B

Dla polskiego inżyniera i menadżera kluczowym parametrem jest realna dostępność urządzenia:

• Unitree G1: Status Commercial Available – robot dostępny w polskich sklepach technicznych (x-kom, Botland) z wysyłką w ciągu 48h lub 14 dni dla wersji Edu.
• 1X NEO: Status Preorder / Beta – pilotażowe wdrożenia w wybranych gospodarstwach domowych w USA i Norwegii z modelem subskrypcyjnym (cena docelowa 20 000 USD lub 499 USD/mc).
• Figure 03: Status Industrial Pilot – maszyna niedostępna w wolnej sprzedaży; wdrożenia wyłącznie w ramach kontraktów korporacyjnych z gigantami motoryzacyjnymi.

Dłonie, udźwig manipulacyjny i czas pracy na baterii

Pod względem manipulacyjnym maszyny dzieli przepaść konstrukcyjna:

• Unitree G1: 2-3 kg udźwigu na ramię, bateria 900 Wh (ok. 2h pracy), podstawowe dłonie trójpalczaste Dex3-1 lub dwuszczękowe chwytaki.
• 1X NEO: 5-7 kg udźwigu, bezgłośne siłowniki cięgnowe z miękkim wykończeniem, bateria zapewniająca 2-4h asysty domowej przy masie własnej zaledwie 30 kg.
• Figure 03: 15-20 kg udźwigu ciągłego, zintegrowane dłonie 16-DoF z sensorami nacisku, czas pracy 5h z automatyczną stacją ładowania.

Który z trzech kupić: decyzja według zadania, nie według tabeli

G1 Standard jest dostępny od ręki za 79 900 PLN i ma 23 stopnie swobody przy 2 kg udźwigu — to wystarczy do nauki chodu, demonstracji i prostych manipulacji, ale nie do pracy z ładunkiem. 1X NEO (32 stopnie, 20 kg, 165 cm, preorder) celuje w środowisko domowe, a Figure 03 (30 stopni, 20 kg, 168 cm, preorder) w logistykę i produkcję. Trzy maszyny, trzy różne zadania: wybór zaczyna się od pytania, co robot ma przenosić, a nie od porównania kroków na sekundę.

Praktyczna konsekwencja: maszyna dostępna dziś pozwala zacząć projekt w tym kwartale, ale ma zapas udźwigu na poziomie 2 kg, co wyklucza większość realnych zadań magazynowych. Model z preorderem daje parametry, których potrzebuje produkcja, ale termin dostawy jest poza twoją kontrolą. Jeśli projekt ma budżet i termin, wybór „dostępny czy lepszy” jest ważniejszy niż wybór „szybszy czy wolniejszy”.

Czego nie widać w tabeli: serwis, części i wsparcie w Polsce

Trzy konstrukcje różnią się nie tylko parametrami, ale i tym, co dzieje się po awarii. Dla modelu dostępnego w kraju części i serwis są kwestią dni; przy preorderze trzeba założyć własny zapas i dłuższe okno naprawy. W katalogu ROBOID status „dostępny w Polsce” ma 143 z 342 humanoidów, a pozostałe są w preorderze lub pilocie — to rozróżnienie kosztuje więcej niż różnica w udźwigu.

Druga niewidoczna pozycja to ekosystem oprogramowania. Wersja z otwartym SDK pozwala zespołowi pracować własnymi narzędziami; wersja zamknięta wymusza środowisko producenta. Przy porównaniu trzech flagowców pytanie brzmi więc nie „który ma więcej stopni”, ale „na którym mój zespół będzie w stanie pracować bez pomocy dostawcy”.

Ostatnia uwaga dotyczy czasu. Preorder to nie zamówienie z datą, a deklaracja kolejności. W katalogu ROBOID 130 humanoidów ma status preorder, a 48 pilot — przy takiej strukturze rynku planowanie wdrożenia na konkretny kwartał bez potwierdzonej daty dostawy jest ryzykiem, którego nie da się przenieść na dostawcę. Jeśli termin jest twardy, wybór zawęża się do modeli dostępnych od ręki, nawet gdy mają gorsze parametry.

I jeszcze jedno: sprawdź, czy cena obejmuje dłonie. W tej klasie efektory bywają opcją, a bez nich robot nie wykona manipulacji, która jest głównym powodem zakupu. Oferta bez dłoni wygląda taniej o kilkanaście procent i okazuje się bezużyteczna w procesie.